ROCCO, PAOLO

ROCCO, PAOLO  

DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA  

Mostra records
Risultati 1 - 20 di 264 (tempo di esecuzione: 0.031 secondi).
Titolo Data di pubblicazione Autori File
A constraint-based strategy for task-consistent safe human-robot interaction 1-gen-2013 CERIANI, NICOLA MARIAZANCHETTIN, ANDREA MARIAROCCO, PAOLO +
A General User-Oriented Framework for Holonomic Redundancy Resolution in Robotic Manipulators Using Task Augmentation 1-gen-2012 ZANCHETTIN, ANDREA MARIAROCCO, PAOLO
A three finger, three degree-of-freedom gripper for intra-vehicular robotic manipulation 1-gen-1998 FERRETTI, GIANNIMAFFEZZONI, CLAUDIOMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
A. Carozzi, G. Ferretti, C. Maffezzoni, G. Magnani, G. Rizzi, P. Rocco, and A. Rusconi 1-gen-1991 FERRETTI, GIANNIMAFFEZZONI, CLAUDIOMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Acceptability of robotic manipulators in shared working environments through human-like redundancy resolution 1-gen-2013 ZANCHETTIN, ANDREA MARIABASCETTA, LUCAROCCO, PAOLO
Accurate dynamic modelling of hydraulic servomechanisms 1-gen-2019 M. PENCELLIR. VILLAG. FERRETTIM. RAGAGLIAP. ROCCOA. M. ZANCHETTIN +
Accurate position control for hydraulic servomechanisms 1-gen-2019 PENCELLI, MANUELR. VILLAG. FERRETTIM. RAGAGLIAP. ROCCOA. M. ZANCHETTIN +
Accurate sensorless lead-through programming for lightweight robots in structured environments 1-gen-2016 RAGAGLIA, MATTEOZANCHETTIN, ANDREA MARIABASCETTA, LUCAROCCO, PAOLO
Achieving humanlike motion: resolving redundancy for anthropomorphic industrial manipulators 1-gen-2013 ZANCHETTIN, ANDREA MARIABASCETTA, LUCAROCCO, PAOLO
Adaptive compensation of torque disturbances in an industrial robot 1-gen-2002 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Adaptive swept volumes generation for human-robot coexistence using Gaussian processes 1-gen-2019 A. CasalinoA. M. ZanchettinP. Rocco +
Alternatives in precise load motion control of two-mass servomechanisms 1-gen-2001 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Ambiente integrato Dymola-Simulink per lo sviluppo del controllo real-time PC-based di macchine utensili 1-gen-2007 ROCCO, PAOLOSPINELLI, WILLIAM +
An object-oriented library for mechatronic electrohydraulic systems 1-gen-2007 MAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLOVIGANO', LUCA +
Analisi dei disturbi di coppia nei motori CA a magneti permanenti 1-gen-1998 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Anti-collision system for robotic applications based on laser Time-Of-Flight sensors 1-gen-2010 BASCETTA, LUCAMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Applicazioni di controllo di velocità con sensori e motori a basso costo 1-gen-2008 BASCETTA, LUCAMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Applicazioni di controllo di velocità con sensori e motori a basso costo 1-gen-2007 BASCETTA, LUCAMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Assigning virtual tool dynamics to an industrial robot through an admittance controller 1-gen-2009 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Cartesian trajectory planning of space robots using a multi-objective optimization 1-gen-2021 Rocco P. +