RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

6D Pose Estimation and Refinement for Robotic Connector Insertion in Cable Manipulation Tasks

Daniele Maria Liuni;Marco Faroni;Andrea Maria Zanchettin;Paolo Rocco
2026-01-01
2026
14th International Conference on Control, Mechatronics and Automation , ICCMA
04.1 Contributo in Atti di convegno
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