RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

A novel passivity-based control law for safe human-robot coexistence

ZANCHETTIN, ANDREA MARIA;LACEVIC, BAKIR;ROCCO, PAOLO
2012-01-01
2012
Proceedings on the International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2012
9781467317375
04.1 Contributo in Atti di convegno
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