LIUNI, DANIELE MARIA
LIUNI, DANIELE MARIA
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA
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6D Pose Estimation and Refinement for Robotic Connector Insertion in Cable Manipulation Tasks
2026-01-01 Liuni, Daniele Maria; Papalini, Giulia; Faroni, Marco; Zanchettin, Andrea Maria; Rocco, Paolo
DynDLO: Learning-Based Trajectory Planning for Dynamic Robotic Manipulation of Deformable Linear Objects
2026-01-01 Liuni, Daniele Maria; Bartesaghi, Alessandro; Monguzzi, Andrea; Miuccio, Alessandra; Zanchettin, Andrea Maria; Rocco, Paolo
Geometrical Planner for Robotic Cable Routing in Cluttered Environments
2026-01-01 Liuni, Daniele Maria; Faroni, Marco; Zanchettin, Andrea Maria; Rocco, Paolo