Sfoglia per Autore
Augmented reality for upper limb rehabilitation: real-time kinematic feedback with HoloLens 2
2025-01-01 Luciani, Beatrice; Pedrocchi, Alessandra; Tropea, Peppino; Seregni, Agnese; Braghin, Francesco; Gandolla, Marta
Topology optimization of nonlinear structural dynamics with invariant manifold-based reduced order models
2025-01-01 Pozzi, Matteo; Marconi, Jacopo; Jain, Shobhit; Li, Mingwu; Braghin, Francesco
High bulk modulus pentamodes: the three-dimensional metal water
2025-01-01 Brambilla, Giacomo; Cominelli, Sebastiano; Verbicaro, Marco; Cazzulani, Gabriele; Braghin, Francesco
Low Back Exoskeletons in Industry 5.0: From Machines to Perceiving Co-Pilots—A State-of-the-Art Review
2025-01-01 Dal PRETE, Andrea; Gandolla, Marta; Andreoni, Giuseppe; Braghin, Francesco
Robust optimal density control of robotic swarms
2025-01-01 Sinigaglia, Carlo; Manzoni, Andrea; Braghin, Francesco; Berman, Spring
Latent feedback control of distributed systems in multiple scenarios through deep learning-based reduced order models
2025-01-01 Tomasetto, Matteo; Braghin, Francesco; Manzoni, Andrea
Training apparatus for bidirectional loads
2025-01-01 Paoletti, INGRID MARIA; Braghin, Francesco; Bianchi, Giovanni; Mabrouk Napel, Mohamed
Tactical Game-theoretic Decision-making with Homotopy Class Constraints
2024-01-01 Khayyat, Michael; Zanardi, Alessandro; Arrigoni, Stefano; Braghin, Francesco
Learn from Therapists’ Demonstrations Approaches for Robotic Rehabilitation Exercises
2024-01-01 Luciani, Beatrice; Pedrocchi, Alessandra; Braghin, Francesco; Gandolla, Marta
A vibration suppression approach based on enhanced phase locked loop harmonic tracking
2024-01-01 Bianchi, G.; Zilletti, M.; Cinquemani, S.; Cazzulani, G.; Bottasso, L.; Braghin, F.
Evaluation of Tactile Feedback for Teleoperated Glove-Based Interaction Tasks
2024-01-01 Dural, O. E.; Shahid, A. A.; Gioioso, G.; Prattichizzo, D.; Braghin, F.; Roveda, L.
Adaptive Optimization of Hyper-Parameters for Robotic Manipulation through Evolutionary Reinforcement Learning
2024-01-01 Onori, G.; Shahid, A. A.; Braghin, F.; Roveda, L.
Interaction Attacks as Deceitful Connected and Automated Vehicle Behavior
2024-01-01 Fossa, Fabio; Paparusso, Luca; Braghin, Francesco
Roles of ECH system in DTT plasma operations
2024-01-01 Granucci, G.; Auriemma, F.; Aucone, L.; Baiocchi, B.; Bonanomi, N.; Braghin, F.; Bruschi, A.; Busi, D.; Casiraghi, I.; di Grazia, L. E.; Fanale, F.; Figini, L.; Garavaglia, S.; Mantica, P.; Mattei, M.; Moro, A.; Nowak, S.; Platania, P.; Ricci, D.; Rispoli, N.; Romano, A.; Rubino, G.; Schmuck, S.; Simonetto, A.
An optimal control strategy to design passive thermal cloaks of arbitrary shape
2024-01-01 Saporiti, Riccardo; Sinigaglia, Carlo; Manzoni, Andrea; Braghin, Francesco
Subwavelength negative refraction and flexural wave lens design via resonant double-negative piezoelectric metamaterial
2024-01-01 Enrico Quadrelli, Davide; Marconi, Jacopo; Braghin, Francesco; Erturk, Alper
Adiabatic limit for scattering-free waveguiding in space-graded arrays of micro-resonators
2024-01-01 Riva, E.; De Ponti, J. M.; Marconi, J.; Braghin, F.; Ardito, R.; Corigliano, A.
Harnessing guided waves for long-range monitoring of damaged rails
2024-01-01 Riva, E.; Cazzulani, G.; Di Mario, M.; Senesi, F.; Ricciardi, L.; Braghin, F.
Dispositivo e uso del dispositivo per riflettere radiazione a microonde durante il riscaldamento a risonanza elettrone-ciclotrone.
2024-01-01 Zanon, Fabio; De marchi, Elena; Rispoli, Natale; Bruschi, Alessandro; Vassallo, Espedito; Pedroni, Matteo; Braghin, Francesco; Busi, Daniele; Pagliaro, Alfredo
RobustStateNet: Robust ego vehicle state estimation for Autonomous Driving
2024-01-01 Dahal, Pragyan; Mentasti, Simone; Paparusso, Luca; Arrigoni, Stefano; Braghin, Francesco
Design of an Acoustic Luneburg Lens via Topology Optimization of Pentamode Lattice
2024-01-01 Pozzi, M.; Cominelli, S.; Braghin, F.
Pre-conceptual design of ECE Imaging for real time NTM control
2024-01-01 Rispoli, N.; Pecorelli, A.; Figini, L.; Sozzi, C.; Busi, D.; Braghin, F.; Alessi, E.
RECKON: Tecnologie abilitanti per il monitoraggio degli elementi di contesto (Operatore-Macchina-Ambiente) per la prevenzione di incidenti sul lavoro
2024-01-01 Accordini, Davide; Agnello, Patrizia; Ansaldi, Silvia M.; Arrigoni, Stefano; Braghin, Francesco; Cagno, Enrico; Frascheri, Cinzia; Lenzi, Emilia; Piantella, Davide; Roveri, Manuel; Tanca, Letizia; Viscardi, Gabriele
Progress in the design offlexible components for the in-vesselactuation system of DTT ECRH launchers
2024-01-01 Busi, D.; Braghin, F.; Bruschi, A.; Cogliati, S.; Fanale, F.; Granucci, G.; Romano, A.; Zanon, F.
Exploring Plasticity Material Models in Level-Set Topology Optimization
2024-01-01 Pozzi, Matteo; Guibert, Alexandre; Kim, Hyunsun Alicia; Braghin, Francesco
A Sampling-Based Approach to Urban Motion Planning Games with Stochastic Dynamics
2024-01-01 Khayyat, Michael; Bolognani, Saverio; Arrigoni, Stefano; Braghin, Francesco
A Friction Compensation Strategy for an Upper Limb Exosuit∗
2024-01-01 Bianchi, E.; Bardi, E.; Braghin, F.; Ambrosini, E.; Roveda, L.; Gandolla, M.
Therapists' Force-Profile Teach-and-Mimic Approach for Upper-Limb Rehabilitation Exoskeletons
2024-01-01 Luciani, B.; Sommerhalder, M.; Gandolla, M.; Wolf, P.; Braghin, F.; Riener, R.
Status of DTT ECH Transmission Lines and Antennae
2024-01-01 Fanale, F.; Bruschi, A.; Garavaglia, S.; Moro, A.; Baiocchi, B.; Bonesso, M.; Braghin, F.; Busi, D.; Dima, R.; Fanelli, P.; Figini, L.; Gajetti, E.; Granucci, G.; Mascali, D.; Passarello, S.; Pepato, A.; Platania, P.; Rebesan, P.; Romano, A.; Salvitti, A.; Savoldi, L.; Simonetto, A.; Schmuck, S.; Torrisi, G.; Turcato, M.
Backbone curve tailoring via Lyapunov subcenter manifold optimization
2024-01-01 Pozzi, Matteo; Marconi, Jacopo; Jain, Shobhit; Braghin, Francesco
A Rule-Defined Adaptive MPC Based Motion Planner for Autonomous Driving Applications
2024-01-01 Sathyamangalam Imran, M. I. I.; Awasthi, S. S.; Khayyat, M.; Arrigoni, S.; Braghin, F.
Control of a Hexapod Robot Considering Terrain Interaction
2024-01-01 Arrigoni, S.; Zangrandi, M.; Bianchi, G.; Braghin, F.
Virtual Validation and Uncertainty Quantification of an Adaptive Model Predictive Controller-Based Motion Planner for Autonomous Driving Systems
2024-01-01 Sathyamangalam Imran, Mohammed Irshadh Ismaaeel; Awasthi, Satyesh Shanker; Khayyat, Michael; Arrigoni, Stefano; Braghin, Francesco
MLIO: Multiple LiDARs and Inertial Odometry
2024-01-01 Dahal, P.; Arrigoni, S.; Bijelic, M.; Braghin, F.
Divertor Tokamak Test facility project: status of design and implementation
2024-01-01 Romanelli, Francesco; Null, Null; Abate, D.; Acampora, E.; Agguiaro, D.; Agnello, R.; Agostinetti, P.; Agostini, M.; Aimetta, A.; Albanese, R.; Alberti, G.; Albino, M.; Alessi, E.; Almaviva, S.; Alonzo, M.; Ambrosino, R.; Andreoli, P.; Angelone, M.; Angelucci, M.; Angioni, C.; Angrisani Armenio, A.; Antonini, P.; Aprile, D.; Apruzzese, G.; Aquilini, M.; Aragone, G.; Arena, P.; Ariola, M.; Artaserse, G.; Aucone, L.; Augieri, A.; Auriemma, F.; Ayllon Guerola, J.; Badodi, N.; Baiocchi, B.; Balbinot, L.; Baldacchini, C.; Balestri, A.; Barberis, T.; Barone, G.; Barucca, L.; Baruzzo, M.; Begozzi, S.; Belardi, V.; Belli, F.; Belpane, A.; Beone, F.; Bertolami, S.; Bianucci, S.; Bifaretti, S.; Bigioni, S.; Bin, W.; Boccali, P.; Boeswirth, B.; Bogazzi, E.; Bojoi, R.; Bollanti, S.; Bolzonella, T.; Bombarda, F.; Bonan, M.; Bonanomi, N.; Bonaventura, A.; Boncagni, L.; Bonesso, M.; Bonfiglio, D.; Bonifetto, R.; Bonomi, D.; Borgogno, D.; Borzone, T.; Botti, S.; Boz, E.; Braghin, F.; Brena, M.; Brezinsek, S.; Brombin, M.; Bruschi, A.; Buonocore, S.; Buratti, P.; Buratti, P.; Busi, D.; Calabrò, G.; Caldora, M.; Calvo, G.; Camera, G.; Campana, G.; Candela, S.; Candela, V.; Cani, F.; Cantone, L.; Capaldo, F.; Cappello, S.; Caponero, M.; Carchella, S.; Cardinali, A.; Carnevale, D.; Carraro, L.; Carrelli, C.; Casalegno, V.; Casiraghi, I.; Castaldo, C.; Castaldo, A.; Castro, G.; Carpignano, A.; Causa, F.; Cavazzana, R.; Cavedon, M.; Cavenago, M.; Cecchini, M.; Ceccuzzi, S.; Celentano, G.; Celona, L.; Centioli, C.; Centomani, G. V.; Cesaroni, S.; Chiariello, A. G.; Chomicz, R.; Cianfarani, C.; Cichocki, F.; Cinque, M.; Cioffi, A.; Ciotti, M.; Cipriani, M.; Ciufo, S.; Claps, V.; Claps, G.; Coccorese, V.; Coccorese, D.; Colangeli, A.; Coltella, T.; Consoli, F.; Cordella, F.; Corradini, D.; Costa, O.; Crea, F.; Cremona, A.; Crescenzi, F.; Crisanti, F.; Cristofari, G.; Croci, G.; Cucchiaro, A.; D'Ambrosio, D.; Dal Molin, M.; Dalla Palma, M.; Danè, F.; Day, C.; De Angeli, M.; De Leo, V.; De Luca, R.; De Marchi, E.; De Marzi, G.; De Masi, G.; De Nardi, E.; De Piccoli, C.; De Sano, G.; De Santis, M.; De Tommasi, G.; Del Nevo, A.; Delfino, A.; Della Corte, A.; Deodati, P.; Desiderati, S.; Di Ferdinando, E.; Di Florio, M. G.; Di Gironimo, G.; Di Grazia, L. E.; Di Marzo, V.; Di Paolo, F.; Di Pietro, E.; Di Pietrantonio, M.; Di Prinzio, M.; Di Silvestre, A.; Di Zenobio, A.; Dima, R.; Domenichelli, A.; Doria, A.; Dose, G.; Dubbioso, S.; Dulla, S.; Duran, I.; Eboli, M.; Elitropi, M.; Emanuelli, E.; Esposito, B.; Ettorre, P.; Fabbri, C.; Fabbri, F.; Fadone, M.; Faggiano, M. M.; Falcioni, F.; Falessi, M. V.; Fanale, F.; Fanelli, P.; Fassina, A.; Fassina, A.; Favaretto, M.; Favero, G.; Ferraris, M.; Ferrazza, F.; Ferretti, C.; Ferro, A.; Ferron, N.; Fiamozzi Zignani, C.; Figini, L.; Filippi, F.; Filippini, M.; Fimiani, A.; Fincato, M.; Fiorenza, F.; Fiorucci, D.; Flammini, D.; Flora, F.; Fonnesu, N.; Franz, P.; Frassinetti, L.; Frattolillo, A.; Freda, R.; Fresa, R.; Frescura, A.; Frosi, P.; Fulici, M.; Furno Palumbo, M.; Fusco, V.; Fusco, P.; Gabellier, L.; Gaetani, P.; Gaio, E.; Gajetti, E.; Gaetani, P.; Galatà, A.; Galdon Quiroga, J.; Galindo Huertas, D. L.; Gammino, S.; Gandolfo, G.; Garavaglia, S.; Garcia Lopez, J.; Garcia Muñoz, M.; Gaudio, P.; Gelfusa, M.; Gervasini, G.; Giannini, L.; Giarrusso, M.; Gil, C.; Giorgetti, F.; Giovannozzi, E.; Giruzzi, G.; Giudicotti, L.; Gobbin, M.; Gorini, G.; Granucci, G.; Grasso, D.; Grasso, T.; Grazioso, S.; Greuner, H.; Griva, G.; Grosso, G.; Guerini, S.; Gunn, J. P.; Hauer, V.; Hidalgo Salaverri, J.; Hoppe, M.; Houry, M.; Hoelzl, M.; Iaboni, A.; Iafrati, M.; Iaiunese, A.; Imbriani, V.; Indrigo, D.; Innocente, P.; Koechl, F.; Končar, B.; Kryzhanovskyy, A.; Laguardia, L.; Lampasi, D. A.; Lanchi, C.; Lanzotti, F.; Lanzotti, A.; Laquaniti, M.; Leone, F.; Li, J.; Libè, M.; Lisanti, F.; Liuzza, D.; Locati, F.; Lombroni, R.; Lorenzini, R.; Lorusso, P.; Lotto, L.; Loureiro, J.; Lucca, F.; Luda Di Cortemiglia, T.; Maccari, P.; Maddaluno, G.; Magagnino, S.; Manca, G.; Mancini, A.; Mandalà, P.; Mandolesi, B.; Mandrile, F.; Manduchi, G.; Manfrin, S.; Manganelli, M.; Mantica, P.; Marchiori, G.; Marconato, N.; Marelli, G.; Mariani, A.; Marin, A.; Marinari, R.; Marinelli, M.; Marino, F.; Marino, P.; Marocco, D.; Marsilio, R.; Martelli, E.; Martin, P.; Martinelli, F.; Martini, G.; Martone, R.; Marucci, A.; Marzullo, D.; Masala, V.; Mascali, D.; Mascari, F.; Masi, A.; Massanova, N.; Mastrostefano, S.; Mattei, M.; Mauro, G.; Mauro, S.; Meineri, C.; Melaragni, L.; Mele, A.; Meller, P.; Meloni, S.; Menicucci, I.; Messina, G.; Mezi, L.; Miccichè, G.; Micheletti, M.; Migliori, S.; Milanesio, D.; Milazzo, F.; Milazzo, R.; Minelli, P.; Minucci, S.; Mirizzi, F.; Missirlian, M.; Monarca, D.; Monti, C.; Mori, M.; Moriani, A.; Morici, L.; Moro, A.; Moro, A.; Moro, F.; Mosetti, P.; Mozzillo, R.; Murari, A.; Muraro, A.; Murra, D.; Muscente, P.; Musumeci, S.; Muzzi, L.; Nallo, G. F.; Napoli, F.; Nardon, E.; Naselli, E.; Neu, R.; Nocente, M.; Notazio, M.; Nowak, S.; Ocello, E.; Oliva, A.; Orsetti, V.; Orsini, A.; Orsitto, F. P.; Ortino, M.; Ottavi, M.; Paccagnella, G.; Pacella, D.; Pagani, I.; Paganucci, N.; Pagliaro, A.; Palazzolo, V.; Palermo, M.; Palomba, S.; Panza, F.; Paoletti, D.; Parisi, M.; Pasqualotto, R.; Passarello, S.; Passoni, M.; Patton, T.; Pelliccia, L.; Peloso, A.; Pepato, A.; Perelli, E.; Perencin, A.; Peruzzo, S.; Pesenti, A.; Pedroni, N.; Petrolini, P.; Piergotti, V.; Pidatella, A.; Pigatto, L.; Pillon, M.; Pinna, T.; Pipolo, S.; Piras, S.; Piron, C.; Piron, L.; Pironti, A.; Pistilli, M.; Placido, D.; Pizzuto, A.; Platania, P.; Polimadei, A.; Pollastrone, F.; Polli, G. M.; Pomaro, N.; Pompili, F.; Ponti, C.; Porcelli, F.; Prandelli, V.; Previti, A.; Princiotta, A.; Pucino, G.; Quaglia, F.; Quercia, A.; Raffaelli, F.; Ramogida, G.; Ranieri, G.; Raspante, B.; Ravarotto, D.; Ravera, G. L.; Reale, A.; Rebesan, P.; Recchia, M.; Regine, D.; Renno, F.; Riccardi, B.; Ricci, D.; Rigamonti, D.; Ripani, M.; Rispoli, N.; Roccella, S.; Rocchi, G.; Roche, H.; Romanato, M.; Romanelli, F.; Romanelli, F.; Romanelli, G.; Romaniello, R.; Romano, A.; Romano, M.; Romano, R.; Rossi, R.; Rubinacci, G.; Rubino, G.; Rubino, G.; Rubino, S.; Rueda Rueda, J.; Rufoloni, A.; Salvia, C.; Salvini, P.; Scarpari, M.; Salvitti, A.; Salvò, L.; Sandri, S.; Santoro, F.; Satriano, A.; Savoldi, L.; Scardino, C.; Schettini, G.; Schmuck, S.; Scionti, J.; Scisciò, M.; Scungio, M.; Sedlak, K.; Senni, L.; Sias, G.; Sibio, A.; Simonetto, A.; Singh, L.; Sirignano, A.; Sozzi, C.; Spada, I.; Spagnolo, S.; Spinicci, L.; Spizzo, G.; Spolaore, M.; Stefanini, C.; Strobel, H.; Subba, F.; Taccogna, F.; Taheri, B.; Tantos, C.; Tarallo, A.; Tarantino, M.; Tardini, G.; Tardocchi, M.; Tarfila, P.; Tenaglia, A.; Terlizzi, C.; Terranova, D.; Testa, D.; Testa, E.; Testoni, R.; Toigo, V.; Torrisi, G.; Trotta, A.; Trovato, G.; Tsitrone, E.; Tuccillo, A.; Tudisco, O.; Turcato, M.; Turtù, S.; Uccello, A.; Ugoletti, M.; Uras, O.; Uras, M.; Utili, M.; Vaccaro, V.; Valentini, F.; Valletti, L.; Valisa, M.; Van Eester, D.; Vanzan, D.; Vassallo, E.; Vecchi, G.; Vellucci, M.; Venneri, I.; Ventura, G.; Veranda, M.; Verdini, L.; Verona, C.; Verona Rinati, G.; Veronese, F.; Vianello, N.; Viganò, F.; Villano, O.; Villari, R.; Villone, F.; Vincenzi, P.; Vitale, V.; Vivio, F.; Vlad, G.; Wischmeier, M.; Wu, H. S.; Wyss, I.; Zanino, R.; Zaniol, B.; Zanon, F.; Zappatore, A.; Zavarise, G.; Zito, P.; Zoppoli, A.; Zucchetti, M.; Zuin, M.; Zumbolo, P.
ZAPP! Zonotope Agreement of Prediction and Planning for Continuous-Time Collision Avoidance with Discrete-Time Dynamics
2024-01-01 Paparusso, L.; Kousik, S.; Schmerling, E.; Braghin, F.; Pavone, M.
Optimal Control of Short-Time Attractors in Active Nematics
2024-01-01 Sinigaglia, C.; Braghin, F.; Serra, M.
Optimal design of broadband, low-directivity graded index acoustic lenses for underwater communication
2024-01-01 Cominelli, S.; Braghin, F.
Model Predictive Control Strategies for Electric Endurance Race Cars Accounting for Competitors' Interactions
2024-01-01 Van Kampen, J.; Moriggi, M.; Braghin, F.; Salazar, M.
Controlling surface acoustic waves (SAWs) via temporally graded metasurfaces
2024-01-01 Santini, J.; Pu, X.; Palermo, A.; Braghin, Francesco; Riva, Emanuele
Dynamic characterization and control of a back-support exoskeleton 3D-printed cycloidal actuator
2024-01-01 Barsomian, C.; Eswaran, N. B. P.; Pesenti, M.; Gandolla, M.; Braghin, F.; Carpanzano, E.; Roveda, L.
Apparato da allenamento per carichi bidirezionali
2024-01-01 Paoletti, INGRID MARIA; Braghin, Francesco; Bianchi, Giovanni; Mabrouk Napel, Mohamed
Metamateriale pentamodale con elevato modulo di comprimibilità
2024-01-01 Braghin, Francesco; Cazzulani, Gabriele; Cominelli, Sebastiano; Brambilla, Giacomo; Verbicaro, Marco
Enhanced Traffic Light Guidance for Safe and Energy-Efficient Driving: A Study on Multiple Traffic Light Advisor (MTLA) and 5G Integration
2024-01-01 Khayyat, Michael; Gabriele, Alberto; Mancini, Francesca; Arrigoni, Stefano; Braghin, Francesco
Integrating Computer Vision in Exosuits for Adaptive Support and Reduced Muscle Strain in Industrial Environments
2024-01-01 Missiroli, F.; Mazzoni, P.; Lotti, N.; Tricomi, E.; Braghin, F.; Roveda, L.; Masia, L.
Imitation Learning Using Gaussian Mixture Models and Dynamic Movement Primitives for Rehabilitation Exoskeletons: A Comparison
2024-01-01 Luciani, B.; Costante, S.; Braghin, F.; Pedrocchi, A.; Gandolla, M.
Vehicle State Estimation Through Dynamics Modeled Factor Graph
2024-01-01 Dahal, P.; Arrigoni, S.; Bijelic, M.; Braghin, F.
16th International Symposium on Advanced Vehicle Control: Proceedings of AVEC’24 – Society of Automotive Engineers of Japan
2024-01-01 Mastinu, Gianpiero; Braghin, Francesco; Cheli, Federico; Corno, Matteo; Savaresi, Sergio M.
Unidirectional mechanical device
2023-01-01 Braghin, F.; Marconi, J.; Quadrelli, D.
Experimental Validation of an Actor-Critic Model Predictive Force Controller for Robot-Environment Interaction Tasks
2023-01-01 Pozzi, A.; Puricelli, L.; Petrone, V.; Ferrentino, E.; Chiacchio, P.; Braghin, F.; Roveda, L.
Legenda icone
- file ad accesso aperto
- file disponibili sulla rete interna
- file disponibili agli utenti autorizzati
- file disponibili solo agli amministratori
- file sotto embargo
- nessun file disponibile