MENTASTI, SIMONE
MENTASTI, SIMONE
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA
An integrated algorithm for ego-vehicle and obstacles state estimation for autonomous driving
2021-01-01 Bersani, M.; Mentasti, S.; Dahal, P.; Arrigoni, S.; Vignati, M.; Cheli, F.; Matteucci, M.
Clothoid-Based Lane-Level High-Definition Maps: Unifying Sensing and Control Models
2022-01-01 Cudrano, Paolo; Gallazzi, Barbara; Frosi, Matteo; Mentasti, Simone; Matteucci, Matteo
Extended Object Tracking in Curvilinear Road Coordinates for Autonomous Driving
2023-01-01 Dahal, P.; Mentasti, S.; Arrigoni, S.; Braghin, F.; Matteucci, M.; Cheli, F.
Framework di comunicazione I2V per l’assistenza
2021-01-01 Bersani, Mattia; Mentasti, Simone; Arrigoni, Stefano; Vignati, Michele; Sabbioni, Edoardo; Tarsitano, Davide; Cheli, Federico; Dingy, Guanqi
RobustStateNet: Robust ego vehicle state estimation for Autonomous Driving
2024-01-01 Dahal, Pragyan; Mentasti, Simone; Paparusso, Luca; Arrigoni, Stefano; Braghin, Francesco
Semantic interpretation of raw survey vehicle sensory data for lane-level HD map generation
2024-01-01 Bellusci, Matteo; Cudrano, Paolo; Mentasti, Simone; Cortelazzo, Riccardo Erminio Filippo; Matteucci, Matteo
Traffic lights detection and tracking for HD map creation
2023-01-01 Mentasti, Simone; Simsek, Yusuf Can; Matteucci, Matteo