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DANCE: a Frictionless 5 DOF Facility for GNC Proximity Maneuvering Experimental Testing and Validation
2018-01-01 Visconti, P.; Silvestrini, Stefano; Lavagna, M.
Distributed Autonomous Guidance, Navigation and Control Loop for Formation Flying Spacecraft Reconfiguration
2019-01-01 Silvestrini, S.; Pesce, V.; Lavagna, M.
Semi-Analytical Approach to Fasten Complex and Flexible Pointing Strategies Definition for Nanosatellite Clusters: the HERMES Mission Case from Design to Flight
2019-01-01 Colagrossi, A.; Prinetto, J.; Silvestrini, S.; Orfano, M.; Lavagna, M.; Fiore, F.; Burderi, L.; Bertacin, R.; Pirrotta, S.
Inverse Reinforcement Learning for Collision Avoidance and Trajectory Prediction in Distributed Reconfigurations
2019-01-01 Silvestrini, S.; Lavagna, M.
Non-Uniform Gravity Field Model on Board Learning During Small Bodies Proximity Operations
2019-01-01 Pasquale, A.; Silvestrini, S.; Capannolo, A.; Lavagna, M.
HERMES: An ultra-wide band X and gamma-ray transient monitor on board a nano-satellite constellation
2019-01-01 Fuschino, F.; Campana, R.; Labanti, C.; Evangelista, Y.; Feroci, M.; Burderi, L.; Fiore, F.; Ambrosino, F.; Baldazzi, G.; Bellutti, P.; Bertacin, R.; Bertuccio, G.; Borghi, G.; Cirrincione, D.; Cauz, D.; Ficorella, F.; Fiorini, M.; Gandola, M.; Grassi, M.; Guzman, A.; Rosa, G. La; Lavagna, M.; Lunghi, P.; Malcovati, P.; Morgante, G.; Negri, B.; Pauletta, G.; Piazzolla, R.; Picciotto, A.; Pirrotta, S.; Pliego-Caballero, S.; Puccetti, S.; Rachevski, A.; Rashevskaya, I.; Rignanese, L.; Salatti, M.; Santangelo, A.; Silvestrini, S.; Sottile, G.; Tenzer, C.; Vacchi, A.; Zampa, G.; Zampa, N.; Zorzi, N.
A Comprehensive Model for Control of Vaporizing Liquid Microthrusters
2019-01-01 Silva, Marsil A. C.; Silvestrini, Stefano; Guerrieri, Dadui C.; Cervone, Angelo; Gill, Eberhard
Artificial Intelligence Techniques in Autonomous Vision-Based Navigation System for Lunar Landing
2020-01-01 Silvestrini, Stefano; Lunghi, Paolo; Piccinin, Margherita; Zanotti, Giovanni; Lavagna, MICHÈLE ROBERTA
Experimental Validation of Synthetic Training Set for Deep Learning Vision-Based Navigation Systems for Lunar Landing
2020-01-01 Silvestrini, Stefano; Lunghi, Paolo; Piccinin, Margherita; Zanotti, Giovanni; Lavagna, MICHÈLE ROBERTA
Radial basis function neural network aided adaptive extended Kalman filter for spacecraft relative navigation
2020-01-01 Pesce, Vincenzo; Silvestrini, Stefano; Lavagna, Michèle
Sky visibility analysis for astrophysical data return maximization in HERMES constellation
2020-01-01 Colagrossi, Andrea; Prinetto, Jacopo; Silvestrini, Stefano; Lavagna, Michèle
DANCE: Integration and Avionics Testing of 5 DOF Experimental Facility for Relative GNC
2020-01-01 Silvestrini, Stefano; Ottolina, Daniele; De Gasperin, Riccardo; Lavagna, MICHÈLE ROBERTA
Centralized Autonomous Relative Navigation of Multiple Spacecraft Around Small Bodies
2020-01-01 Silvestrini, Stefano; Capannolo, Andrea; Piccinin, Margherita; Lavagna, Michele; Fernandez, Jesus Gil
Processor-in-the-Loop Testing of AI-aided Algorithms for Spacecraft GNC
2020-01-01 Silvestrini, Stefano; Lavagna, MICHÈLE ROBERTA
Spacecraft Formation Relative Trajectories Identification for Collision-Free Maneuvers using Neural-Reconstructed Dynamics
2020-01-01 Silvestrini, Stefano; Lavagna, Michele
The scientific payload on-board the HERMES-TP and HERMES-SP CubeSat missions
2020-01-01 Evangelista, Yuri; Fiore, Fabrizio; Fuschino, Fabio; Campana, Riccardo; Ceraudo, Francesco; Demenev, Evgeny; Guzman, Alejandro; Labanti, Claudio; La Rosa, Giovanni; Fiorini, Mauro; Gandola, Massimo; Grassi, Marco; Mele, Filippo; Morgante, Gianluca; Nogara, Paolo; Piazzolla, Raffaele; Pliego Caballero, Samuel; Rashevskaya, Irina; Russo, Francesco; Sciarrone, Giulia; Sottile, Giuseppe; Milankovich, Dorottya; Pál, András; Ambrosino, Filippo; Auricchio, Natalia; Barbera, Marco; Bellutti, Pierluigi; Bertuccio, Giuseppe; Borghi, Giacomo; Cao, Jiewei; Chen, Tianxiang; Dilillo, Giuseppe; Feroci, Marco; Ficorella, Francesco; Lo Cicero, Ugo; Malcovati, Piero; Morbidini, Alfredo; Pauletta, Giovanni; Picciotto, Antonino; Rachevski, Alexandre; Santangelo, Andrea; Tenzer, Chistoph; Vacchi, Andrea; Wang, Lingjun; Xu, Yupeng; Zampa, Gianluigi; Zampa, Nicola; Zorzi, Nicola; Burderi, Luciano; Lavagna, Michèle; Bertacin, Roberto; Lunghi, Paolo; Monge, Angel; Negri, Barbara; Pirrotta, Simone; Puccetti, Simonetta; Sanna, Andrea; Amarilli, Fabrizio; Amelino-Camelia, Giovanni; Bechini, Michele; Citossi, Marco; Colagrossi, Andrea; Curzel, Serena; Della Casa, Giovanni; Cinelli, Marco; Del Santo, Melania; Di Salvo, Tiziana; Feruglio, Chiara; Ferrandi, Fabrizio; Fiorito, Michele; Gacnik, Dejan; Galgóczi, Gabor; Gambino, Angelo Francesco; Ghirlanda, Giancarlo; Gomboc, Andreja; Karlica, Mile; Efremov, Pavel; Kostic, Uros; Clerici, Aurora; Lopez Fernandez, Borja; Maselli, Alessandro; Nava, Lara; Ohno, Masanori; Ottolina, Daniele; Pasquale, Andrea; Perri, Matteo; Piccinin, Margherita; Prinetto, Jacopo; Riggio, Alessandro; Ripa, Jakub; Papitto, Alessandro; Piranomonte, Silvia; Scala, Francesca; Selcan, David; Silvestrini, Stefano; Rotovnik, Tomaz; Virgilli, Enrico; Troisi, Ivan; Werner, Norbert; Zanotti, Giovanni; Anitra, Alessio; Manca, Arianna; Clerici, Aurora
Timing techniques applied to distributed modular high-energy astronomy: The HERMES project
2020-01-01 Sanna, A.; Gambino, A. F.; Burderi, L.; Riggio, A.; Di Salvo, T.; Fiore, F.; Lavagna, M.; Bertacin, R.; Evangelista, Y.; Campana, R.; Fuschino, F.; Lunghi, P.; Monge, A.; Negri, B.; Pirrotta, S.; Puccetti, S.; Amarilli, F.; Ambrosino, F.; Amelino-Camelia, G.; Anitra, A.; Barbera, M.; Bechini, M.; Bellutti, P.; Bertuccio, G.; Cao, J.; Ceraudo, F.; Chen, T.; Cinelli, M.; Citossi, M.; Clerici, A.; Colagrossi, A.; Curzel, S.; della Casa, G.; Demenev, E.; Del Santo, M.; Dilillo, G.; Efremov, P.; Feroci, M.; Feruglio, C.; Ferrandi, F.; Fiorini, M.; Fiorito, M.; Gacnik, D.; Galgoczi, G.; Gao, N.; Gandola, M.; Ghirlanda, G.; Gomboc, A.; Grassi, M.; Guidorzi, C.; Guzman, A.; Iaria, R.; Karlica, M.; Kostic, U.; Labanti, C.; la Rosa, G.; Lo Cicero, U.; Lopez Fernandez, B.; Malcovati, P.; Maselli, A.; Manca, A.; Mele, F.; Milankovich, D.; Morgante, G.; Nava, L.; Nogara, P.; Ohno, M.; Ottolina, D.; Pasquale, A.; Pal, A.; Perri, M.; Piccinin, M.; Piazzolla, R.; Pliego-Caballero, S.; Prinetto, J.; Pucacco, G.; Rashevskaya, I.; Rashevski, A.; Ripa, J.; Russo, F.; Papitto, A.; Piranomonte, S.; Santangelo, A.; Scala, F.; Sciarrone, G.; Selcan, D.; Silvestrini, S.; Sottile, G.; Rotovnik, T.; Tenzer, C.; Troisi, I.; Vacchi, A.; Virgilli, E.; Werner, N.; Wang, L.; Xu, Y.; Zampa, G.; Zampa, N.; Zanotti, G.
The HERMES-technologic and scientific pathfinder
2020-01-01 Fiore, Fabrizio; Burderi, Luciano; Lavagna, Michele; Bertacin, Roberto; Evangelista, Yuri; Campana, Riccardo; Fuschino, Fabio; Lunghi, Paolo; Monge, Angel; Negri, Barbara; Pirrotta, Simone; Puccetti, Simonetta; Sanna, Andrea; Amarilli, Fabrizio; Ambrosino, Filippo; Amelino-Camelia, Giovanni; Anitra, Alessio; Auricchio, Natalia; Barbera, Marco; Bechini, Michele; Bellutti, Pierluigi; Bertuccio, Giuseppe; Cao, Jiewei; Ceraudo, Francesco; Chen, Tianxiang; Cinelli, Marco; Citossi, Marco; Clerici, Aurora; Colagrossi, Andrea; Curzel, Serena; Della Casa, Giovanni; Demenev, Evgeny; Del Santo, Melania; Dilillo, Giuseppe; Di Salvo, Tiziana; Efremov, Pavel; Feroci, Marco; Feruglio, Chiara; Ferrandi, Fabrizio; Fiorini, Mauro; Fiorito, Michele; Frontera, Filippo; Gacnik, Dejan; Galgoczi, Gabor; Gao, Na; Gambino, Angelo Francesco; Gandola, Massimo; Ghirlanda, Giancarlo; Gomboc, Andreja; Grassi, Marco; Guzman, Alejandro; Karlica, Mile; Kostic, Uros; Labanti, Claudio; La Rosa, Giovanni; Lo Cicero, Ugo; Lopez-Fernandez, Borja; Malcovati, Piero; Maselli, Alessandro; Manca, Arianna; Mele, Filippo; Milankovich, Dorottya; Morgante, Gianluca; Nava, Lara; Nogara, Paolo; Ohno, Masanori; Ottolina, Daniele; Pasquale, Andrea; Pal, Andras; Perri, Matteo; Piazzolla, Raffaele; Piccinin, Margherita; Pliego-Caballero, Samuel; Prinetto, Jacopo; Pucacco, Giuseppe; Rashevsky, Alexander; Rashevskaya, Irina; Riggio, Alessandro; Ripa, Jakub; Russo, Francesco; Papitto, Alessandro; Piranomonte, Silvia; Santangelo, Andrea; Scala, Francesca; Sciarrone, Giulia; Selcan, David; Silvestrini, Stefano; Sottile, Giuseppe; Rotovnik, Tomaz; Tenzer, Christoph; Troisi, Ivan; Vacchi, Andrea; Virgilli, Enrico; Werner, Norbert; Wang, Lingjun; Xu, Yupeng; Zampa, Gianluigi; Zampa, Nicola; Zanotti, Giovanni
Processor-In-the-Loop Validation of AI-aided Algorithms for On-Board Autonomous Operations
2021-01-01 Silvestrini, S.; Lavagna, M.
Design of Robust Passively Safe Relative Trajectories for Uncooperative Debris Imaging in Preparation to Removal
2021-01-01 Silvestrini, S.; Prinetto, J.; Zanotti, G.; Lavagna, M.
H.E.R.M.E.S.: a CubeSat Based Constellation for the New Generation of Multi-Messenger Astrophysics
2021-01-01 Colagrossi, A.; Silvestrini, S.; Prinetto, J.; Lavagna, M.
Neural-aided GNC reconfiguration algorithm for distributed space system: development and PIL test
2021-01-01 Silvestrini, Stefano; Lavagna, Michèle
HERMES Constellation: a New Paradigm for Multi-Messenger Astrophysics with CubeSats
2021-01-01 Lavagna, M.; Fiore, F.; Lunghi, P.; Colagrossi, A.; Bertacin, R.; Prinetto, J.; Silvestrini, S.; Piccinin, M.; Zanotti, G.; Quirino, M.; Pasquale, A.; Bechini, M.
Mission Analysis and Trajectory Design for NanoSat Scientific Exploration Around Binary Systems Leveraging the Dynamical Environment
2021-01-01 Capannolo, A.; Pasquale, A.; Piccinin, M.; Silvestrini, S.; Zanotti, G.; Lavagna, M.
CubeSat Exploration Missions to Binary Asteroids: on Board Autonomy and Intelligent Imaging Towards Science Return Enhancement
2021-01-01 Piccinin, M.; Zanotti, G.; Silvestrini, S.; Capannolo, A.; Pasquale, A.; Lavagna, M.
Neural-based predictive control for safe autonomous spacecraft relative maneuvers
2021-01-01 Silvestrini, S.; Lavagna, M.
ARGOS: Calibrated Facility for Image Based Relative Navigation Technologies on Ground Verification and Testing
2021-01-01 Piccinin, M.; Silvestrini, S.; Zanotti, G.; Brandonisio, A.; Lunghi, P.; Lavagna, M.
Centralized Autonomous Relative Navigation of Multiple CubeSats around Didymos System
2021-01-01 Silvestrini, Stefano; Piccinin, Margherita; Capannolo, Andrea; Lavagna, Michèle; Fernandez, Jesus Gil
GrailQuest and HERMES: hunting for gravitational wave electromagnetic counterparts and probing space-time quantum foam
2021-01-01 Burderi, Luciano; Di Salvo, Tiziana; Riggio, Alessandro; Gambino, Angelo Francesco; Sanna, Andrea; Fiore, Fabrizio; Amarilli, Fabrizio; Amati, Lorenzo; Ambrosino, Filippo; Amelino-Camelia, Giovanni; Anitra, Alessio; Barbera, Marco; Bechini, Michele; Bellutti, Paolo; Bertaccin, Roberto; Bertuccio, Giuseppe; Campana, Riccardo; Cao, Jiewei; Capozziello, Salvatore; Ceraudo, Francesco; Chen, Tianxiang; Cinelli, Marco; Citossi, Marco; Clerici, Aurora; Colagrossi, Andrea; Costa, Enrico; Curzel, Serena; De Laurentis, Mariafelicia; Della Casa, Giovanni; Della Valle, Massimo; Demenev, Evgeny; Del Santo, Melania; Dilillo, Giuseppe; Efremov, Pavel; Evangelista, Yuri; Feroci, Marco; Ferruglio, Chiara; Ferrandi, Fabrizio; Fiorini, Mauro; Fiorito, Michele; Frontera, Filippo; Fuschino, Fabio; Gacnik, Dejan; Galgoczi, Gabor; Gao, Na; Gandola, Massimo; Ghirlanda, Giancarlo; Gamboc, Andreja; Grassi, Marco; Guidorzi, Cristiano; Guzman, Alejandro; Iaria, Rosario; Karlica, Mile; Kostic, Uros; Labanti, Claudio; La Rosa, Giovanni; Lo Cicero, Ugo; Lopez Fernandez, Borja; Lunghi, Paolo; Malcovati, Piero; Maselli, Alessandro; Manca, Arianna; Mele, Filippo; Milankovich, Dorottya; Monge, Angel; Morgante, Gianluca; Nava, Lara; Negri, Barbara; Nogara, Paolo; Ohno, Masanori; Ottolina, Daniele; Pasquale, Andrea; Pal, Andras; Perri, Matteo; Piccinin, Margherita; Piazzolla, Raffaele; Pirrotta, Simone; Pliego-Caballero, Samuel; Prinetto, Jacopo; Pucacco, Giuseppe; Puccetti, Simonetta; Rapisarda, Massimo; Rashevskaya, Irina; Rashevsky, Alexander; Ripa, Jakub; Russo, Francesco; Papitto, Alessandro; Piranomonte, Silvia; Santangelo, Andrea; Scala, Francesca; Sciarrone, Giulia; Selcan, David; Silvestrini, Stefano; Sottile, Giuseppe; Rotovnik, Tomaz; Tenzer, Christoph; Troisi, Ivan; Vacchi, Andrea; Virgilli, Enrico; Werner, Norbert; Wang, Lingjun; Xu, Yupeng; Zampa, Gianluigi; Zampa, Nicola; Zane, Silvia; Zanotti, Giovanni
Small bodies non-uniform gravity field on-board learning through Hopfield Neural Networks
2022-01-01 Pasquale, Andrea; Silvestrini, Stefano; Capannolo, Andrea; Lunghi, Paolo; Lavagna, Michèle
Implicit Extended Kalman Filter for Optical Terrain Relative Navigation Using Delayed Measurements
2022-01-01 Silvestrini, Stefano; Piccinin, Margherita; Zanotti, Giovanni; Brandonisio, Andrea; Lunghi, Paolo; Lavagna, Michèle
Deep Learning and Artificial Neural Networks for Spacecraft Dynamics, Navigation and Control
2022-01-01 Silvestrini, Stefano; Lavagna, Michèle
Optical navigation for Lunar landing based on Convolutional Neural Network crater detector
2022-01-01 Silvestrini, Stefano; Piccinin, Margherita; Zanotti, Giovanni; Brandonisio, Andrea; Bloise, Ilaria; Feruglio, Lorenzo; Lunghi, Paolo; Lavagna, Michèle; Varile, Mattia
HERMES Mission Software: from Design to Implementation of the Finite State Machine
2023-01-01 Brandonisio, A.; Piccinin, M.; Colagrossi, A.; Zanotti, G.; Silvestrini, S.; Lavagna, M.; Bertacin, R.
Flat-Sat Facility for Processor-In-the-loop Verification and Testing of Nanosatellite ADCS
2023-01-01 Colagrossi, A.; Silvestrini, S.; Lavagna, M.
A Finite State Machine Approach to Nano-Satellite SW Design: the HERMES Case Study
2023-01-01 Piccinin, M.; Brandonisio, A.; Colagrossi, A.; Zanotti, G.; Silvestrini, S.; Lavagna, M.
Modern Spacecraft Guidance, Navigation, and Control - Introduction
2023-01-01 Pesce, V.; Colagrossi, A.; Silvestrini, S.
Modern Spacecraft GNC
2023-01-01 Silvestrini, Stefano; Cassinis, Lorenzo Pasqualetto; Hinz, Robert; Gonzalez-Arjona, David; Tipaldi, Massimo; Visconti, Pierluigi; Corradino, Filippo; Pesce, Vincenzo; Colagrossi, Andrea
On-board implementation
2023-01-01 Gonzalez-Arjona, David; Pesce, Vincenzo; Colagrossi, Andrea; Silvestrini, Stefano
Orbital dynamics
2023-01-01 Capannolo, Andrea; Silvestrini, Stefano; Colagrossi, Andrea; Pesce, Vincenzo
The space environment
2023-01-01 Capannolo, Andrea; Paolini, Emanuele; Colagrossi, Andrea; Pesce, Vincenzo; Silvestrini, Stefano
Dynamical systems theory
2023-01-01 Cavenago, Francesco; Colagrossi, Andrea; Silvestrini, Stefano; Pesce, Vincenzo
AIVIONIC - Artificial intelligence techniques in on-board avionics and software
2023-01-01 Quintana, Marcos; Parreira, Baltazar; Hinz, Robert; Belfo, João; Rosa, Paulo; Balsalobre, Jesus; Membibre, Francisco; Latorre, Antonio; Bucley, Fintan; Luis Espisona-Aranda, José; Hervas-Martin, Elena; Gamero-Tello, Jesús; Bloise, Ilaria; Feruglio, Lorenzo; Varile, Mattia; Silvestrini, Stefano; Piccinin, Margherita; Brandonisio, Andrea; Lunghi, Paolo; Lavagna, Michèle; Sahu, Amit; Guzman, Michell; Pfeifer, Holger; Honvault, Christophe; Fernandes Vasconcelos, José
Attitude dynamics
2023-01-01 Rivolta, Aureliano; Colagrossi, Andrea; Pesce, Vincenzo; Silvestrini, Stefano
Modern Spacecraft Guidance, Navigation, and Control : from System Modeling to AI and Innovative Applications
2023-01-01 Pesce, Vincenzo; Colagrossi, Andrea; Silvestrini, Stefano
Autocoding best practices
2023-01-01 Pace, Francesco; Pesce, Vincenzo; Colagrossi, Andrea; Silvestrini, Stefano
Mathematical and geometrical rules
2023-01-01 Capannolo, Andrea; Rivolta, Aureliano; Colagrossi, Andrea; Pesce, Vincenzo; Silvestrini, Stefano
Navigation
2023-01-01 Pesce, Vincenzo; Hermosin, Pablo; Rivolta, Aureliano; Bhaskaran, Shyam; Silvestrini, Stefano; Colagrossi, Andrea
Actuators
2023-01-01 Colagrossi, Andrea; Whittle, Lisa; Pesce, Vincenzo; Silvestrini, Stefano; Battilana, Matteo
Sensors
2023-01-01 Colagrossi, Andrea; Pesce, Vincenzo; Silvestrini, Stefano; Gonzalez-Arjona, David; Hermosin, Pablo; Battilana, Matteo
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