Sfoglia per Autore
Tecnologie dei sistemi di controllo
2007-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
An object-oriented library for mechatronic electrohydraulic systems
2007-01-01 T., Busi; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo; Vigano', Luca
Piattaforme hw/sw per il controllo di motori a passo
2007-01-01 R., Denaro; Gruosso, Giambattista; Magnani, Gianantonio; C., Parravicini; Rocco, Paolo
Applicazioni di controllo di velocità con sensori e motori a basso costo
2007-01-01 Bascetta, Luca; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Modellazione e analisi meccatronica di una trasmissione per macchine utensili
2007-01-01 S., Galbersanini; M., Galimberti; Magnani, Gianantonio; G., Mazzola; Rocco, Paolo
Ambiente integrato Dymola-Simulink per lo sviluppo del controllo real-time PC-based di macchine utensili
2007-01-01 E., Carpanzano; G., Montalbano; G., Pagliarini; Rocco, Paolo; Spinelli, William
Modellazione e analisi meccatronica di una trasmissione per macchine utensili
2007-01-01 S., Galbersanini; M., Galimberti; Magnani, Gianantonio; G., Mazzola; Rocco, Paolo
Generazione automatica di software real-time per il controllo di robot e macchine
2007-01-01 Magnani, Gianantonio; P., Porrati; G., Rizzi; Rocco, Paolo
Revising the robust control design for rigid robot manipulators
2007-01-01 Bascetta, Luca; Rocco, Paolo
Velocity estimation: assessing the performance of non model-based techniques
2007-01-01 Bascetta, Luca; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Force ripple compensation in linear motors with application to a parallel kinematic machine
2007-01-01 Bascetta, Luca; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Modelling and position control of a joint prototype of DEXARM
2008-01-01 Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo; A., Rusconi
Digital pole placement control of multi-mode flexible arms
2008-01-01 Bascetta, Luca; Rocco, Paolo
Applicazioni di controllo di velocità con sensori e motori a basso costo
2008-01-01 Bascetta, Luca; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Modelling and real-time simulation of DEXARM
2008-01-01 Magnani, Gianantonio; P., Porrati; G., Rizzi; Rocco, Paolo; A., Rusconi
Real-time simulation of a space robotic arm
2008-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; P., Porrati; G., Rizzi; Rocco, Paolo; A., Rusconi
Some fundamental limitations in the control of two-mass systems
2009-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Mechatronic analysis of the velocity control of a washing machine
2009-01-01 Bascetta, Luca; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo; S., Frattesi
Velocity estimation: assessing the performance of non model-based techniques
2009-01-01 Bascetta, Luca; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Design and implementation of the low-level control system of an All-Terrain Mobile Robot
2009-01-01 Bascetta, Luca; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo; Zanchettin, ANDREA MARIA
Web-based industrial robot teleoperation : an application
2009-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Assigning virtual tool dynamics to an industrial robot through an admittance controller
2009-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Torque control in the joint of a space robotic arm
2009-01-01 Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo; L., Trevisan; Zanchettin, ANDREA MARIA; A., Rusconi
Robotica industriale umano-centrica: il progetto ROSETTA
2010-01-01 Bascetta, Luca; Ferretti, Gianni; Lacevic, Bakir; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo; Zanchettin, ANDREA MARIA
Ripetibilita' dei movimenti nei manipolatori robotici a ridondanza cinematica
2010-01-01 Locatelli, Arturo; Rocco, Paolo; Schiavoni, NICOLA LUIGI; Zanchettin, ANDREA MARIA
Progetto meccatronico del sistema di inseguimento del sole per un impianto solare termodinamico a specchi di Fresnel
2010-01-01 Ferretti, Gianni; Gruosso, Giambattista; Magnani, Gianantonio; Redaelli, Manuele; Rocco, Paolo
Mechatronic design of the sun tracking system of a linear Fresnel reflector solar plant
2010-01-01 Ferretti, Gianni; Gruosso, Giambattista; Magnani, Gianantonio; Redaelli, Manuele; Rocco, Paolo; Guardabassi, Guido
Performance limitations in Field-Oriented Control for asynchronous machines with low resolution position sensing
2010-01-01 Bascetta, Luca; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo; Zanchettin, ANDREA MARIA
Sampling-based safe path planning for robotic manipulators
2010-01-01 Lacevic, Bakir; Rocco, Paolo
Mobile robot navigation using passivity-based MPC
2010-01-01 Tahirovic, Adnan; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Kinematic motion analysis of the human arm during a manipulation task
2010-01-01 Zanchettin, ANDREA MARIA; Rocco, Paolo; Bascetta, Luca; I., Symeonidis; S., Peldschus
Force ripple compensation in linear motors based on closed-loop position-dependent identification
2010-01-01 Bascetta, Luca; Rocco, Paolo; Magnani, Gianantonio
Numerical issues in integrating holonomic kinematic inversion algorithms for redundant manipulators
2010-01-01 Zanchettin, ANDREA MARIA; Rocco, Paolo; Ferretti, Gianni
General parameterization of holonomic kinematic inversion algorithms for redundant manipulators
2010-01-01 Rocco, Paolo; Zanchettin, ANDREA MARIA
Kinetostatic danger field - A novel safety assessment for human-robot interaction
2010-01-01 Lacevic, Bakir; Rocco, Paolo
Mechatronic model of oscillations in hybrid stepper motors
2010-01-01 Rocco, Paolo; Gruosso, Giambattista; Magnani, Gianantonio
Anti-collision system for robotic applications based on laser Time-Of-Flight sensors
2010-01-01 Bascetta, Luca; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo; R., Migliorini; M., Pelagatti
Towards a complete safe path planning for robotic manipulators
2010-01-01 Lacevic, Bakir; Rocco, Paolo
Mechatronic analysis of a complex transmission chain for performance optimization in a machine tool
2010-01-01 Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Revising the robust-control design for rigid robot manipulators
2010-01-01 Bascetta, Luca; Rocco, Paolo
Robotica industriale umano-centrica: il progetto Rosetta
2011-01-01 Bascetta, Luca; Bolzern, PAOLO GIUSEPPE EMILIO; Ferretti, Gianni; Lacevic, Bakir; Locatelli, Arturo; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo; Schiavoni, NICOLA LUIGI; Zanchettin, ANDREA MARIA
Database of human reach motions in work environment
2011-01-01 I., Symeonidis; S., Peldschus; Zanchettin, ANDREA MARIA; Rocco, Paolo; D., Bortot; K., Bengler
On the use of functional redundancy in industrial robotic manipulators for optimal spray painting
2011-01-01 Zanchettin, ANDREA MARIA; Rocco, Paolo
Safe motion planning for articulated robots using RRTs
2011-01-01 Lacevic, B.; Rocco, P.; Strandberg, M.
Safety-oriented control of robotic manipulators - A kinematic approach
2011-01-01 Lacevic, B.; Rocco, P.
Closed form solution to controller design for human-robot interaction
2011-01-01 Lacevic, Bakir; Rocco, Paolo
Towards safe human-robot interaction in robotic cells: an approach based on visual tracking and intention estimation
2011-01-01 Bascetta, Luca; Ferretti, Gianni; Rocco, Paolo; H., Ardo; H., Bruyninckx; E., Demeester; E., Di Lello
Exploiting task redundancy in industrial manipulators during drilling operations
2011-01-01 Zanchettin, ANDREA MARIA; Rocco, Paolo; A., Robertsson; R., Johansson
Kinematic analysis and synthesis of the human arm motion during a manipulation task
2011-01-01 Zanchettin, ANDREA MARIA; Rocco, Paolo; Bascetta, Luca; I., Symeonidis; S., Peldschus
Dual-arm redundancy resolution based on null-space dynamically-scaled posture optimization
2012-01-01 Zanchettin, ANDREA MARIA; Rocco, Paolo
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