Exploiting task redundancy in industrial manipulators during drilling operations

ZANCHETTIN, ANDREA MARIA;ROCCO, PAOLO;
2011-01-01

2011
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
ZanchettinEtAl-IEEEProcICRA2011-1.pdf

Accesso riservato

: Post-Print (DRAFT o Author’s Accepted Manuscript-AAM)
Dimensione 1.63 MB
Formato Adobe PDF
1.63 MB Adobe PDF   Visualizza/Apri

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11311/612103
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus 19
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? 4
social impact