Assigning virtual tool dynamics to an industrial robot through an admittance controller

FERRETTI, GIANNI;MAGNANI, GIANANTONIO;ROCCO, PAOLO
2009

Proceedings of the International Conference on Advanced Robotics - ICAR 2009
AUT
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
ICAR-2009.pdf

Accesso riservato

: Post-Print (DRAFT o Author’s Accepted Manuscript-AAM)
Dimensione 712.71 kB
Formato Adobe PDF
712.71 kB Adobe PDF   Visualizza/Apri

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11311/553741
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus 27
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? 0
social impact