COLOMBO, MATTEO

COLOMBO, MATTEO  

DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA  

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Titolo Data di pubblicazione Autori File
Manipulation and Handover Planning for Dual-Arm Robots 1-gen-2024 Colombo M.Zanchettin A. M.Rocco P. +
Reactive trajectory planning for robotic manipulators in shared dynamic workspace 1-gen-2025 Matteo ColomboAndrea Maria ZanchettinPaolo Rocco +
Robotic Manipulation of Objects Through Dual-Arm Handover Planning 1-gen-2026 Colombo M.Zanchettin A. M.Rocco P. +
The First WARA Robotics Mobile Manipulation Challenge -- Lessons Learned 1-gen-2025 Christian CellaMatteo ColomboMartina PelosiGiuseppe F. PreziosaAlessandra TafuroIsacco Zappa +
Topological and spatial analysis of self-motion manifolds for global redundancy resolution in kinematically redundant robots 1-gen-2025 Matteo ColomboPaolo Rocco +