COLOMBO, MATTEO
COLOMBO, MATTEO
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA
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Robotic Manipulation of Objects Through Dual-Arm Handover Planning
2026-01-01 Colombo, M.; Beretta, L.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P.
Topological and spatial analysis of self-motion manifolds for global redundancy resolution in kinematically redundant robots
2025-01-01 Fabregat-Jaén, Marc; Peidró, Adrian; Colombo, Matteo; Rocco, Paolo; Reinoso, Óscar
| Titolo | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Robotic Manipulation of Objects Through Dual-Arm Handover Planning | 1-gen-2026 | Colombo M.Zanchettin A. M.Rocco P. + | |
| Topological and spatial analysis of self-motion manifolds for global redundancy resolution in kinematically redundant robots | 1-gen-2025 | Matteo ColomboPaolo Rocco + |