MONGUZZI, ANDREA
MONGUZZI, ANDREA
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA
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A mixed capability-based and optimization methodology for human-robot task allocation and scheduling
2022-01-01 Monguzzi, Andrea; Badawi, Mahmoud; Zanchettin, Andrea Maria; Rocco, Paolo
Flexible robotic strategy for the assembly of ring-shaped elastic objects
2022-01-01 Monguzzi, Andrea; Maiocchi, Marco; Zanchettin, Andrea Maria; Rocco, Paolo
Workflow modelling for human–robot collaborative assembly operations
2022-01-01 Lucci, N.; Monguzzi, A.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P.