BICCHI, ANNA
BICCHI, ANNA
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA
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Optimizing Heart Valve Surgery with Model-Free Catheter Control
2023-01-01 Bicchi, A.; Fati, F.; Quacquarelli, M.; Votta, E.; De Momi, E.
Towards autonomous robotic procedure for ultrasound-guided percutaneous cardiac interventions for mitral valve repair
In corso di stampa Peloso, Angela; Munafo, Riccardo; Ruozzi, Veronica; Bicchi, Anna; Zhang, Xiu; DE MOMI, Elena; Votta, Emiliano
Towards Robotic Transseptal Puncture: A Preliminary Study Investigating the Influence of Puncture Velocity in Minimally Invasive Cardiovascular Surgery
2024-01-01 Carlini, Luca; Bicchi, Anna; Fu, Junling; DE MOMI, Elena