Towards Robotic Transseptal Puncture: A Preliminary Study Investigating the Influence of Puncture Velocity in Minimally Invasive Cardiovascular Surgery

Luca Carlini;Anna Bicchi;Junling Fu;Elena De Momi
2024-01-01

2024
PROCEEDINGS IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob).
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