MAIMONE, GIORGIA
MAIMONE, GIORGIA
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA
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Human-Inspired Active Compliant and Passive Shared Control Framework for Robotic Contact-Rich Tasks in Medical Applications
2025-01-01 Fu, Junling; Maimone, Giorgia; Iovene, Elisa; Zhao, Jianzhuang; Redaelli, Alberto; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena
Optimization-Based Variable Impedance Control of Robotic Manipulator for Medical Scanning Task
2023-01-01 Fu, Junling; Burzo, Ilaria; Iovene, Elisa; Zhao, Jianzhuang; Maimone, Giorgia; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena