RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

Human-Inspired Active Compliant and Passive Shared Control Framework for Robotic Contact-Rich Tasks in Medical Applications

Junling Fu;Giorgia Maimone;Elisa Iovene;Jianzhuang Zhao;Alberto Redaelli;Giancarlo Ferrigno;Elena De Momi
2025-01-01
2025
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
Medical Robotics; Contact-Rich Tasks; HumanRobot Shared Control; Compliant Control; System Passivity;
01.1 Articolo in Rivista
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