Sfoglia per Autore
Triangular force/position control with application to robotic deburring
2000-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Index Problems in Modelling and Simulation of Flexible Mechanical Systems
2000-01-01 Maffezzoni, Claudio; Rocco, Paolo
Modelling and simulation of a gripper
2000-01-01 Ferretti, Gianni; Maffezzoni, Claudio; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Driving a servo system with an impedance controller
2000-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Impedance control for industrial robots
2000-01-01 F., Cecconello; Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo; G., Rossetti
Modelling and Control of Servomechanisms
2001-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Servomeccanismi di posizione con motori a magneti permanenti - Componenti, analisi e controllo
2001-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
The index of PDAEs applied to the modelling of a flexible mechanical system
2001-01-01 Maffezzoni, Claudio; Rocco, Paolo
Alternatives in precise load motion control of two-mass servomechanisms
2001-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Dynamic model of a multiple disk and spindle assembly
2001-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Multiobjective Onboard Experiment for Advanced Researches on Robotics, Control Systems and Materials Behaviour
2001-01-01 BERNELLI ZAZZERA, Franco; Romano, Marcello; Sala, Giuseppe; Bascetta, Luca; Locatelli, Arturo; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo; Schiavoni, NICOLA LUIGI; Pennacchi, PAOLO EMILIO LINO MARIA; Rottenbacher, Carlo; S., Gallone; Scattolini, Riccardo; F., Casciati; L., Faravelli; L., Frosini; G., Mimmi; P., Rossi; A., Ruggimenti; G., Torelli
Computationally efficient Newton-Euler models for flexible manipulators with motors at the joints
2002-01-01 Bascetta, Luca; Locatelli, Arturo; Rocco, Paolo
Prototipazione virtuale di sistemi meccatronici con Modelica
2002-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Virtual prototyping of mechatronic systems in Modelica
2002-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Simulating permanent magnet brushless motors in DYMOLA
2002-01-01 L., Bonometti; Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; M., Maraglino; Rocco, Paolo
Modeling and experimental analysis of the vibrations in hard disk drives
2002-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Limitations in control of elastic servos with co-located sensors
2002-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Modelling flexible manipulators with motors at the joints
2002-01-01 Bascetta, Luca; Rocco, Paolo
Friction Model Validation in Sliding and Presliding Regimes with High Resolution Encoders
2002-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; G., Martucci; Rocco, Paolo; V., Stampacchia
Suppression of load oscillations in precision servomechanisms sensing only motor position
2002-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Legenda icone
- file ad accesso aperto
- file disponibili sulla rete interna
- file disponibili agli utenti autorizzati
- file disponibili solo agli amministratori
- file sotto embargo
- nessun file disponibile