RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

Computationally efficient Newton-Euler models for flexible manipulators with motors at the joints

BASCETTA, LUCA;LOCATELLI, ARTURO;ROCCO, PAOLO
2002-01-01
2002
Proceedings of the 3rd World Conference on Structural Control
04.1 Contributo in Atti di convegno
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