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MORPHEUS: A Multi-Spacecraft Architecture for the Uranus System Grand Tour
2020-01-01 Brandonisio, Andrea; D'Andrea, Biagio; Indaco, Manuel; Lavagna, Michele
Deep Reinforcement Learning to Enhance Fly-Around Guidance for Uncooperative Space Objects Smart Imaging
2021-01-01 Brandonisio, A.; Lavagna, M.; Guzzetti, D.
Reinforcement Learning for Uncooperative Space Objects Smart Imaging Path-Planning
2021-01-01 Brandonisio, Andrea; Lavagna, Michèle; Guzzetti, Davide
Oxygen Harvesting from Eukaryotic Green Algae Cultivation on Moon’s Surface
2021-01-01 Bechini, M.; Bechini, N.; Brandonisio, A.; Lavagna, M.; Scapigliati, G.
ARGOS: Calibrated Facility for Image Based Relative Navigation Technologies on Ground Verification and Testing
2021-01-01 Piccinin, M.; Silvestrini, S.; Zanotti, G.; Brandonisio, A.; Lunghi, P.; Lavagna, M.
Sensitivity Analysis of Adaptive Guidance via Deep Reinforcement Learning for Uncooperative Space Objects Imaging
2022-01-01 Brandonisio, A.; Lavagna, M.
Optical navigation for Lunar landing based on Convolutional Neural Network crater detector
2022-01-01 Silvestrini, Stefano; Piccinin, Margherita; Zanotti, Giovanni; Brandonisio, Andrea; Bloise, Ilaria; Feruglio, Lorenzo; Lunghi, Paolo; Lavagna, Michèle; Varile, Mattia
Implicit Extended Kalman Filter for Optical Terrain Relative Navigation Using Delayed Measurements
2022-01-01 Silvestrini, Stefano; Piccinin, Margherita; Zanotti, Giovanni; Brandonisio, Andrea; Lunghi, Paolo; Lavagna, Michèle
A Finite State Machine Approach to Nano-Satellite SW Design: the HERMES Case Study
2023-01-01 Piccinin, M.; Brandonisio, A.; Colagrossi, A.; Zanotti, G.; Silvestrini, S.; Lavagna, M.
AIVIONIC - Artificial intelligence techniques in on-board avionics and software
2023-01-01 Quintana, Marcos; Parreira, Baltazar; Hinz, Robert; Belfo, João; Rosa, Paulo; Balsalobre, Jesus; Membibre, Francisco; Latorre, Antonio; Bucley, Fintan; Luis Espisona-Aranda, José; Hervas-Martin, Elena; Gamero-Tello, Jesús; Bloise, Ilaria; Feruglio, Lorenzo; Varile, Mattia; Silvestrini, Stefano; Piccinin, Margherita; Brandonisio, Andrea; Lunghi, Paolo; Lavagna, Michèle; Sahu, Amit; Guzman, Michell; Pfeifer, Holger; Honvault, Christophe; Fernandes Vasconcelos, José
HERMES Mission Software: from Design to Implementation of the Finite State Machine
2023-01-01 Brandonisio, A.; Piccinin, M.; Colagrossi, A.; Zanotti, G.; Silvestrini, S.; Lavagna, M.; Bertacin, R.
HERMES ADCS: from System Design to Pre-Flight Verification and Testing
2023-01-01 Colagrossi, A.; Brandonisio, A.; Capra, L.; Silvestrini, S.; Lavagna, M.
Network architecture and action space analysis for deep reinforcement learning towards spacecraft autonomous guidance
2023-01-01 Capra, Lorenzo; Brandonisio, Andrea; Lavagna, Michèle
Spacecraft Adaptive Deep Reinforcement Learning Guidance with Input State Uncertainties in Relative Motion Scenario
2023-01-01 Brandonisio, Andrea; Capra, Lorenzo; Lavagna, Michèle
Redundant Space Manipulator Autonomous Guidance for In-Orbit Servicing via Deep Reinforcement Learning
2024-01-01 D’Ambrosio, Matteo; Capra, Lorenzo; Brandonisio, Andrea; Silvestrini, Stefano; Lavagna, Michèle
Closed-loop AI-aided image-based GNC for autonomous inspection of uncooperative space objects
2024-01-01 Brandonisio, Andrea; Bechini, Michele; Civardi, Gaia Letizia; Capra, Lorenzo; Lavagna, Michèle
HERMES: Gamma-ray burst and gravitational wave counterpart hunter
2024-01-01 Ghirlanda, G.; Nava, L.; Salafia, O.; Fiore, F.; Campana, R.; Salvaterra, R.; Sanna, A.; Leone, W.; Evangelista, Y.; Dilillo, G.; Puccetti, S.; Santangelo, A.; Trenti, M.; Guzmán, A.; Hedderman, P.; Amelino-Camelia, G.; Barbera, M.; Baroni, G.; Bechini, M.; Bellutti, P.; Bertuccio, G.; Borghi, G.; Brandonisio, A.; Burderi, L.; Cabras, C.; Chen, T.; Citossi, M.; Colagrossi, A.; Crupi, R.; De Cecio, F.; Dedolli, I.; Del Santo, M.; Demenev, E.; Di Salvo, T.; Ficorella, F.; Gačnik, D.; Gandola, M.; Gao, N.; Gomboc, A.; Grassi, M.; Iaria, R.; La Rosa, G.; Lo Cicero, U.; Malcovati, P.; Manca, A.; Marchesini, E. J.; Maselli, A.; Mele, F.; Nogara, P.; Pepponi, G.; Perri, M.; Picciotto, A.; Pirrotta, S.; Prinetto, J.; Quirino, M.; Riggio, A.; Řípa, J.; Russo, F.; Selčan, D.; Silvestrini, S.; Sottile, G.; Thomas, M. L.; Tiberia, A.; Trevisan, S.; Troisi, I.; Tsvetkova, A.; Vacchi, A.; Werner, N.; Zanotti, G.; Zorzi, N.
The HERMES (High Energy Rapid Modular Ensemble of Satellites) Pathfinder mission
2024-01-01 Evangelista, Yuri; Fiore, Fabrizio; Campana, Riccardo; Baroni, Giulia; Ceraudo, Francesco; Della Casa, Giovanni; Demenev, Evgeny; Dilillo, Giuseppe; Fiorini, Mauro; Ghirlanda, Giancarlo; Grassi, Marco; Guzmán Cabrera, Alejandro; Hedderman, Paul; Marchesini, Ezequiel J.; Morgante, Gianluca; Mele, Filippo; Nava, Lara; Nogara, Paolo; Nuti, Alessio; Pliego-Caballero, Samuel; Rashevskaya, Irina; Russo, Francesco; Sottile, Giuseppe; Lavagna, Michèle; Colagrossi, Andrea; Silvestrini, Stefano; Quirino, Matteo; Bechini, Michele; Brandonisio, Andrea; De Cecio, Francesco; Dottori, Alice; Troisi, Ivan; Bertacin, Roberto; Bellutti, Pierluigi; Bertuccio, Giuseppe; Burderi, Luciano; Chen, Tianxiang; Citossi, Marco; Di Salvo, Tiziana; Feroci, Marco; Ficorella, Francesco; Gao, Na; Grappasonni, Chiara; Labanti, Claudio; La Rosa, Giovanni; Leone, Wladimiro; Malcovati, Piero; Negri, Barbara; Pepponi, Giancarlo; Perri, Matteo; Piazzolla, Raffaele; Picciotto, Antonino; Pirrotta, Simone; Puccetti, Simonetta; Rashevsky, Alexander; Riggio, Alessandro; Rinaldi, Marianna; Sanna, Andrea; Santangelo, Andrea; Tenzer, Christoph; Tiberia, Alessandra; Trenti, Michele; Trevisan, Sara; Vacchi, Andrea; Xiong, Shaolin; Zampa, Gianluigi; Zampa, Nicola; Zhang, Shuangnan; Zorzi, Nicola; Ripa, Jakub; Werner, Norbert
Deep reinforcement learning spacecraft guidance with state uncertainty for autonomous shape reconstruction of uncooperative target
2024-01-01 Brandonisio, Andrea; Capra, Lorenzo; Lavagna, Michèle
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