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Semi-Analytical Adaptive Guidance Algorithm for Fast Retargeting Maneuvers Computation During Planetary Descent and Landing
2013-01-01 Lunghi, Paolo; Lavagna, Michèle; Armellin, Roberto
Adaptive Semi-Analytical Guidance for Autonomous Planetary Landing
2013-01-01 Lunghi, Paolo; Lavagna, Michèle; Armellin, Roberto
A Neural Network Based Hazard Detection Algorithm for Planetary Landing
2014-01-01 Lunghi, Paolo; Lavagna, Michèle
Semi-Analytical Guidance Algorithm for Autonomous Close Approach to Non-Cooperative Low-Gravity Targets
2014-01-01 Lunghi, Paolo; Lavagna, Michèle; Armellin, Roberto
Autonomous Vision-Based Hazard Map Generator for Planetary Landing Phases
2014-01-01 Lunghi, Paolo; Lavagna, Michèle
Model Predictive Control for Relative GNC During Planetary Sample Canister Rendez-Vous and Capture Phase
2015-01-01 Lavagna, Michèle; Campanelli, V.; Lunghi, Paolo
A New Test Facility for Vision-Based Hazard Detection and Avoidance Systems for Planetary Landing Maneuvers
2015-01-01 Lunghi, Paolo; Ciarambino, M.; Lavagna, Michèle
A Semi-Analytical Guidance Algorithm for Autonomous Landing
2015-01-01 Lunghi, Paolo; Lavagna, Michèle; Armellin, Roberto
A Hazard Detection And Avoidance System For Autonomous Planetary Landing
2015-01-01 Lunghi, Paolo; Ciarambino, Marco; Lavagna, Michèle
A Simulation Facility for Vision-Based Planetary Landing Systems
2015-01-01 Lunghi, Paolo; Ciarambino, M.; Lavagna, Michèle
Vision-Based Hazard Detection with Artificial Neural Networks for Autonomous Planetary Landing
2015-01-01 Lunghi, Paolo; Ciarambino, Marco; Lavagna, Michèle
Ground Facility for Vision Based Planetary Landing: Setup and Testing
2016-01-01 Lavagna, Michèle; Lunghi, Paolo; Ciarambino, Marco; Losi, L.
Parabolic Flight Experiment to Validate Tethered-Tugs Dynamics and Control for Reliable Space Transportation Applications
2016-01-01 Lunghi, Paolo; Pesce, Vincenzo; Rafano Carnà, S. F.; Bellanca, A.; Lavagna, Michèle; Delahaye, A.; Naudet, J.; Pfeiffer, L.
Nanosatellite Formation Flying to Enhance Science in Binary Asteroid Environment
2016-01-01 Capannolo, A.; Lavagna, Michèle; Ferrari, Fabio; Lunghi, Paolo
Multibody Modeling of Sloshing in Spacecraft Ascent and Landing Maneuvers
2016-01-01 Lunghi, Paolo; Masarati, Pierangelo; Lavagna, Michèle
Development, validation and test of optical based algorithms for autonomous planetary landing
2016-01-01 Ciarambino, Marco; Lunghi, Paolo; Losi, Luca; Lavagna, Michèle
A Multilayer Perceptron Hazard Detector for Vision-Based Autonomous Planetary Landing
2016-01-01 Lunghi, Paolo; Ciarambino, M.; Lavagna, Michèle
Semi-Analytical Adaptive Guidance Computation Based on Differential Algebra for Autonomous Planetary Landing
2016-01-01 Lunghi, Paolo; Armellin, Roberto; DI LIZIA, Pierluigi; Lavagna, Michèle
A multilayer perceptron hazard detector for vision-based autonomous planetary landing
2016-01-01 Lunghi, Paolo; Ciarambino, Marco; Lavagna, Michèle
A New Experimental Facility for Testing of Vision-Based GNC Algorithms for Planetary Landing
2017-01-01 Lunghi, P.; Ciarambino, M.; Marcon, Marco; Lavagna, M.
Tethered systems in ADR: Satleash microgravity experiment and future developments
2017-01-01 Pesce, Vincenzo; Bellanca, Andrea; Lunghi, Paolo; Lavagna, Michele
A new ground facility for experimental testing of vision-based autonomous planetary landing
2017-01-01 Lunghi, Paolo; Losi, Luca; Ciarambino, Marco; Lavagna, Michéle
Wave Based Control Analysis and Experimental Validation for Reliable Space Transportation Applications
2017-01-01 Bellanca, A.; Pesce, V.; Lunghi, P.; Lavagna, M.
Optimal Configurations for Nanosatellite Formation Flying in Binary Asteroid Environment
2017-01-01 Capannolo, A.; Lavagna, Michèle; Ferrari, Fabio; Lunghi, Paolo
SatLeash - Parabolic flight validation of tethered-tugs dynamics and control for reliable space transportation applications
2017-01-01 Pesce, Vincenzo; Bellanca, A.; Lavagna, Michèle; Benvenuto, Riccardo; Lunghi, Paolo; Rafano Carnà, S.
Tethered-Tugs for Active Debris Removal: Microgravity Experimental Validation of Dynamics and Control
2017-01-01 Benvenuto, R.; Lavagna, M.; Lunghi, P.; Pesce, V.; Bellanca, A.; Rafano Carnà, S.; Delahaye, A.; Pfeiffer, L.
Atmospheric Entry Guidance Based on Differential Algebra for High Elevation Mars Landing
2018-01-01 Lunghi, Paolo; Lavagna, Michele; Di Lizia, Pierluigi; Armellin, Roberto; Mease, Kenneth D.
Demonstrator Design for Lunar in Situ Resource Utilisation and Oxygen Production
2018-01-01 Lavagna, M.; Lunghi, P.
Ground Testing of Vision-Based GNC Systems by Means of a New Experimental Facility
2018-01-01 Lunghi, P.; Losi, L.; Pesce, V.; Lavagna, M.
HERMES: An ultra-wide band X and gamma-ray transient monitor on board a nano-satellite constellation
2019-01-01 Fuschino, F.; Campana, R.; Labanti, C.; Evangelista, Y.; Feroci, M.; Burderi, L.; Fiore, F.; Ambrosino, F.; Baldazzi, G.; Bellutti, P.; Bertacin, R.; Bertuccio, G.; Borghi, G.; Cirrincione, D.; Cauz, D.; Ficorella, F.; Fiorini, M.; Gandola, M.; Grassi, M.; Guzman, A.; Rosa, G. La; Lavagna, M.; Lunghi, P.; Malcovati, P.; Morgante, G.; Negri, B.; Pauletta, G.; Piazzolla, R.; Picciotto, A.; Pirrotta, S.; Pliego-Caballero, S.; Puccetti, S.; Rachevski, A.; Rashevskaya, I.; Rignanese, L.; Salatti, M.; Santangelo, A.; Silvestrini, S.; Sottile, G.; Tenzer, C.; Vacchi, A.; Zampa, G.; Zampa, N.; Zorzi, N.
GNC & robotics for on orbit servicing with simulated vision in the loop
2019-01-01 Rivolta, A.; Lunghi, P.; Lavagna, M.
Oxygen Extraction from Lunar Soil Oxides: on Ground Experiments and Numerical Modelling for Thermal Reduction Processes
2020-01-01 Lavagna, M.; Zanotti, G.; Prinetto, J.; Colagrossi, A.; Lunghi, P.; Troisi, I.
The HERMES Mission: A CubeSat Constellation For Multi-Messenger Astrophysics
2020-01-01 Scala, F.; Zanotti, G.; Curzel, S.; Fetescu, M.; Lunghi, P.; Lavagna, M.; Bertacin, R.
Timing techniques applied to distributed modular high-energy astronomy: The HERMES project
2020-01-01 Sanna, A.; Gambino, A. F.; Burderi, L.; Riggio, A.; Di Salvo, T.; Fiore, F.; Lavagna, M.; Bertacin, R.; Evangelista, Y.; Campana, R.; Fuschino, F.; Lunghi, P.; Monge, A.; Negri, B.; Pirrotta, S.; Puccetti, S.; Amarilli, F.; Ambrosino, F.; Amelino-Camelia, G.; Anitra, A.; Barbera, M.; Bechini, M.; Bellutti, P.; Bertuccio, G.; Cao, J.; Ceraudo, F.; Chen, T.; Cinelli, M.; Citossi, M.; Clerici, A.; Colagrossi, A.; Curzel, S.; della Casa, G.; Demenev, E.; Del Santo, M.; Dilillo, G.; Efremov, P.; Feroci, M.; Feruglio, C.; Ferrandi, F.; Fiorini, M.; Fiorito, M.; Gacnik, D.; Galgoczi, G.; Gao, N.; Gandola, M.; Ghirlanda, G.; Gomboc, A.; Grassi, M.; Guidorzi, C.; Guzman, A.; Iaria, R.; Karlica, M.; Kostic, U.; Labanti, C.; la Rosa, G.; Lo Cicero, U.; Lopez Fernandez, B.; Malcovati, P.; Maselli, A.; Manca, A.; Mele, F.; Milankovich, D.; Morgante, G.; Nava, L.; Nogara, P.; Ohno, M.; Ottolina, D.; Pasquale, A.; Pal, A.; Perri, M.; Piccinin, M.; Piazzolla, R.; Pliego-Caballero, S.; Prinetto, J.; Pucacco, G.; Rashevskaya, I.; Rashevski, A.; Ripa, J.; Russo, F.; Papitto, A.; Piranomonte, S.; Santangelo, A.; Scala, F.; Sciarrone, G.; Selcan, D.; Silvestrini, S.; Sottile, G.; Rotovnik, T.; Tenzer, C.; Troisi, I.; Vacchi, A.; Virgilli, E.; Werner, N.; Wang, L.; Xu, Y.; Zampa, G.; Zampa, N.; Zanotti, G.
The scientific payload on-board the HERMES-TP and HERMES-SP CubeSat missions
2020-01-01 Evangelista, Yuri; Fiore, Fabrizio; Fuschino, Fabio; Campana, Riccardo; Ceraudo, Francesco; Demenev, Evgeny; Guzman, Alejandro; Labanti, Claudio; La Rosa, Giovanni; Fiorini, Mauro; Gandola, Massimo; Grassi, Marco; Mele, Filippo; Morgante, Gianluca; Nogara, Paolo; Piazzolla, Raffaele; Pliego Caballero, Samuel; Rashevskaya, Irina; Russo, Francesco; Sciarrone, Giulia; Sottile, Giuseppe; Milankovich, Dorottya; Pál, András; Ambrosino, Filippo; Auricchio, Natalia; Barbera, Marco; Bellutti, Pierluigi; Bertuccio, Giuseppe; Borghi, Giacomo; Cao, Jiewei; Chen, Tianxiang; Dilillo, Giuseppe; Feroci, Marco; Ficorella, Francesco; Lo Cicero, Ugo; Malcovati, Piero; Morbidini, Alfredo; Pauletta, Giovanni; Picciotto, Antonino; Rachevski, Alexandre; Santangelo, Andrea; Tenzer, Chistoph; Vacchi, Andrea; Wang, Lingjun; Xu, Yupeng; Zampa, Gianluigi; Zampa, Nicola; Zorzi, Nicola; Burderi, Luciano; Lavagna, Michèle; Bertacin, Roberto; Lunghi, Paolo; Monge, Angel; Negri, Barbara; Pirrotta, Simone; Puccetti, Simonetta; Sanna, Andrea; Amarilli, Fabrizio; Amelino-Camelia, Giovanni; Bechini, Michele; Citossi, Marco; Colagrossi, Andrea; Curzel, Serena; Della Casa, Giovanni; Cinelli, Marco; Del Santo, Melania; Di Salvo, Tiziana; Feruglio, Chiara; Ferrandi, Fabrizio; Fiorito, Michele; Gacnik, Dejan; Galgóczi, Gabor; Gambino, Angelo Francesco; Ghirlanda, Giancarlo; Gomboc, Andreja; Karlica, Mile; Efremov, Pavel; Kostic, Uros; Clerici, Aurora; Lopez Fernandez, Borja; Maselli, Alessandro; Nava, Lara; Ohno, Masanori; Ottolina, Daniele; Pasquale, Andrea; Perri, Matteo; Piccinin, Margherita; Prinetto, Jacopo; Riggio, Alessandro; Ripa, Jakub; Papitto, Alessandro; Piranomonte, Silvia; Scala, Francesca; Selcan, David; Silvestrini, Stefano; Rotovnik, Tomaz; Virgilli, Enrico; Troisi, Ivan; Werner, Norbert; Zanotti, Giovanni; Anitra, Alessio; Manca, Arianna; Clerici, Aurora
The HERMES-technologic and scientific pathfinder
2020-01-01 Fiore, Fabrizio; Burderi, Luciano; Lavagna, Michele; Bertacin, Roberto; Evangelista, Yuri; Campana, Riccardo; Fuschino, Fabio; Lunghi, Paolo; Monge, Angel; Negri, Barbara; Pirrotta, Simone; Puccetti, Simonetta; Sanna, Andrea; Amarilli, Fabrizio; Ambrosino, Filippo; Amelino-Camelia, Giovanni; Anitra, Alessio; Auricchio, Natalia; Barbera, Marco; Bechini, Michele; Bellutti, Pierluigi; Bertuccio, Giuseppe; Cao, Jiewei; Ceraudo, Francesco; Chen, Tianxiang; Cinelli, Marco; Citossi, Marco; Clerici, Aurora; Colagrossi, Andrea; Curzel, Serena; Della Casa, Giovanni; Demenev, Evgeny; Del Santo, Melania; Dilillo, Giuseppe; Di Salvo, Tiziana; Efremov, Pavel; Feroci, Marco; Feruglio, Chiara; Ferrandi, Fabrizio; Fiorini, Mauro; Fiorito, Michele; Frontera, Filippo; Gacnik, Dejan; Galgoczi, Gabor; Gao, Na; Gambino, Angelo Francesco; Gandola, Massimo; Ghirlanda, Giancarlo; Gomboc, Andreja; Grassi, Marco; Guzman, Alejandro; Karlica, Mile; Kostic, Uros; Labanti, Claudio; La Rosa, Giovanni; Lo Cicero, Ugo; Lopez-Fernandez, Borja; Malcovati, Piero; Maselli, Alessandro; Manca, Arianna; Mele, Filippo; Milankovich, Dorottya; Morgante, Gianluca; Nava, Lara; Nogara, Paolo; Ohno, Masanori; Ottolina, Daniele; Pasquale, Andrea; Pal, Andras; Perri, Matteo; Piazzolla, Raffaele; Piccinin, Margherita; Pliego-Caballero, Samuel; Prinetto, Jacopo; Pucacco, Giuseppe; Rashevsky, Alexander; Rashevskaya, Irina; Riggio, Alessandro; Ripa, Jakub; Russo, Francesco; Papitto, Alessandro; Piranomonte, Silvia; Santangelo, Andrea; Scala, Francesca; Sciarrone, Giulia; Selcan, David; Silvestrini, Stefano; Sottile, Giuseppe; Rotovnik, Tomaz; Tenzer, Christoph; Troisi, Ivan; Vacchi, Andrea; Virgilli, Enrico; Werner, Norbert; Wang, Lingjun; Xu, Yupeng; Zampa, Gianluigi; Zampa, Nicola; Zanotti, Giovanni
Experimental Validation of Synthetic Training Set for Deep Learning Vision-Based Navigation Systems for Lunar Landing
2020-01-01 Silvestrini, Stefano; Lunghi, Paolo; Piccinin, Margherita; Zanotti, Giovanni; Lavagna, Michele
Artificial Intelligence Techniques in Autonomous Vision-Based Navigation System for Lunar Landing
2020-01-01 Silvestrini, Stefano; Lunghi, Paolo; Piccinin, Margherita; Zanotti, Giovanni; Lavagna, Michele
Lunar ISRU Ground Prototype for the Demonstration of Oxygen Extraction from Lunar Regolith
2021-01-01 Pretto, I.; Freddi, R.; Esposito, M.; Venditti, F.; Bursi, A.; Colagrossi, A.; Lunghi, P.; Prinetto, J.; Troisi, I.; Lavagna, M.; Hilber, B.; Richter, L.
Technologies And Facilities For The AIV/AIT Phase Of Nanosatellites ADCS Subsystems: HERMES As An Applicative Case
2021-01-01 Colaninno, L.; Colagrossi, A.; Lunghi, P.; Lavagna, M.
Fast and Accurate Re-Planning Tool Under Multidisciplinary Constraints Set
2021-01-01 Prinetto, J.; Lunghi, P.; Lavagna, M.
GrailQuest and HERMES: hunting for gravitational wave electromagnetic counterparts and probing space-time quantum foam
2021-01-01 Burderi, Luciano; Di Salvo, Tiziana; Riggio, Alessandro; Gambino, Angelo Francesco; Sanna, Andrea; Fiore, Fabrizio; Amarilli, Fabrizio; Amati, Lorenzo; Ambrosino, Filippo; Amelino-Camelia, Giovanni; Anitra, Alessio; Barbera, Marco; Bechini, Michele; Bellutti, Paolo; Bertaccin, Roberto; Bertuccio, Giuseppe; Campana, Riccardo; Cao, Jiewei; Capozziello, Salvatore; Ceraudo, Francesco; Chen, Tianxiang; Cinelli, Marco; Citossi, Marco; Clerici, Aurora; Colagrossi, Andrea; Costa, Enrico; Curzel, Serena; De Laurentis, Mariafelicia; Della Casa, Giovanni; Della Valle, Massimo; Demenev, Evgeny; Del Santo, Melania; Dilillo, Giuseppe; Efremov, Pavel; Evangelista, Yuri; Feroci, Marco; Ferruglio, Chiara; Ferrandi, Fabrizio; Fiorini, Mauro; Fiorito, Michele; Frontera, Filippo; Fuschino, Fabio; Gacnik, Dejan; Galgoczi, Gabor; Gao, Na; Gandola, Massimo; Ghirlanda, Giancarlo; Gamboc, Andreja; Grassi, Marco; Guidorzi, Cristiano; Guzman, Alejandro; Iaria, Rosario; Karlica, Mile; Kostic, Uros; Labanti, Claudio; La Rosa, Giovanni; Lo Cicero, Ugo; Lopez Fernandez, Borja; Lunghi, Paolo; Malcovati, Piero; Maselli, Alessandro; Manca, Arianna; Mele, Filippo; Milankovich, Dorottya; Monge, Angel; Morgante, Gianluca; Nava, Lara; Negri, Barbara; Nogara, Paolo; Ohno, Masanori; Ottolina, Daniele; Pasquale, Andrea; Pal, Andras; Perri, Matteo; Piccinin, Margherita; Piazzolla, Raffaele; Pirrotta, Simone; Pliego-Caballero, Samuel; Prinetto, Jacopo; Pucacco, Giuseppe; Puccetti, Simonetta; Rapisarda, Massimo; Rashevskaya, Irina; Rashevsky, Alexander; Ripa, Jakub; Russo, Francesco; Papitto, Alessandro; Piranomonte, Silvia; Santangelo, Andrea; Scala, Francesca; Sciarrone, Giulia; Selcan, David; Silvestrini, Stefano; Sottile, Giuseppe; Rotovnik, Tomaz; Tenzer, Christoph; Troisi, Ivan; Vacchi, Andrea; Virgilli, Enrico; Werner, Norbert; Wang, Lingjun; Xu, Yupeng; Zampa, Gianluigi; Zampa, Nicola; Zane, Silvia; Zanotti, Giovanni
ARGOS: Calibrated Facility for Image Based Relative Navigation Technologies on Ground Verification and Testing
2021-01-01 Piccinin, M.; Silvestrini, S.; Zanotti, G.; Brandonisio, A.; Lunghi, P.; Lavagna, M.
HERMES Constellation: a New Paradigm for Multi-Messenger Astrophysics with CubeSats
2021-01-01 Lavagna, M.; Fiore, F.; Lunghi, P.; Colagrossi, A.; Bertacin, R.; Prinetto, J.; Silvestrini, S.; Piccinin, M.; Zanotti, G.; Quirino, M.; Pasquale, A.; Bechini, M.
High Energy Modular Ensemble of Satellites Mission: Towards the final Full Constellation
2021-01-01 Cinelli, M.; Puccetti, S.; Lavagna, M.; Lunghi, P.; Pucacco, G.
Spacecraft Pose Estimation via Monocular Image Processing: Dataset Generation and Validation
2022-01-01 Bechini, M.; Lunghi, P.; Lavagna, M.
Tango Spacecraft Wireframe Dataset Model for Line Segments Detection
2022-01-01 Bechini, Michele; Lunghi, Paolo; Lavagna, Michèle
Tango Spacecraft Dataset for Monocular Pose Estimation
2022-01-01 Bechini, M.; Lunghi, P.; Lavagna, M.
Implicit Extended Kalman Filter for Optical Terrain Relative Navigation Using Delayed Measurements
2022-01-01 Silvestrini, Stefano; Piccinin, Margherita; Zanotti, Giovanni; Brandonisio, Andrea; Lunghi, Paolo; Lavagna, Michèle
Deep Reinforcement Learning-based policy for autonomous imaging planning of small celestial bodies mapping
2022-01-01 Piccinin, Margherita; Lunghi, Paolo; Lavagna, Michèle
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