Toward Steerable Needles Autonomous Motion for Mitral Valve Repair

Mattia Magro;Andrea Fortuna;Xiu Zhang;Maria Chiara Palumbo;Emiliano Votta;Elena De Momi;Alice Segato
2022-01-01

2022
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ICRA_Workshop__Human_centered_Autonomy_in_Medical_Robotics.pdf

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