Inverse Reinforcement Learning algorithm for intra-vascular and intra-cardiac catheter’s navigation in Minimally Invasive Surgery

Andrea Fortuna;Mattia Magro;Angela Peloso;Alice Segato;Elena De Momi
2022-01-01

2022
Structural Intervention Cardiology, Imitation Learning, Inverse Reinforcement Learning, Steerable Needle, Surgical Planning
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