Actuation and Control of a Steerable Catheter for Mitral Valve Repair

Mattia Magro;Andrea Fortuna;Mariagrazia Quacquarelli;Domenico Riggio;Angela Peloso;Xiu Zhang;Elena De Momi
2022-01-01

Structural Intervention Cardiology, Robot- Assisted surgery, Tendon-Driven system, Control Algorithm
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
IRIM_Conference_paper.pdf

accesso aperto

Descrizione: Submitted and Accepted Paper
: Publisher’s version
Dimensione 2.18 MB
Formato Adobe PDF
2.18 MB Adobe PDF Visualizza/Apri

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11311/1223329
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus ND
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? ND
social impact