Actuation and Control of a Steerable Catheter for Mitral Valve Repair

Mattia Magro;Andrea Fortuna;Mariagrazia Quacquarelli;Domenico Riggio;Angela Peloso;Xiu Zhang;Elena De Momi
2022-01-01

2022
Structural Intervention Cardiology, Robot- Assisted surgery, Tendon-Driven system, Control Algorithm
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