Robotic Actuation and Control of A Catheter for Structural Intervention Cardiology

Xiu Zhang;Maria Chiara Palumbo;Francesca Perico;Mattia Magro;Andrea Fortuna;Emiliano Votta;Alice Segato;Elena De Momi
2022-01-01

2022
The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
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