LUCCI, NICCOLO'
LUCCI, NICCOLO'
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA
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Combining speed and separation monitoring with power and force limiting for safe collaborative robotics applications
2020-01-01 Lucci, N.; Lacevic, B.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P.
Workflow modelling for human–robot collaborative assembly operations
2022-01-01 Lucci, N.; Monguzzi, A.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P.
Titolo | Data di pubblicazione | Autori | File |
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Combining speed and separation monitoring with power and force limiting for safe collaborative robotics applications | 1-gen-2020 | Lucci N.Zanchettin A. M.Rocco P. + | |
Workflow modelling for human–robot collaborative assembly operations | 1-gen-2022 | Lucci N.Monguzzi A.Zanchettin A. M.Rocco P. |