BERSANI, MATTIA
Mostra
records
Risultati 1 - 3 di 3 (tempo di esecuzione: 0.01 secondi).
An integrated algorithm for ego-vehicle and obstacles state estimation for autonomous driving
2021-01-01 Bersani, M.; Mentasti, S.; Dahal, P.; Arrigoni, S.; Vignati, M.; Cheli, F.; Matteucci, M.
Framework di comunicazione I2V per l’assistenza
2021-01-01 Bersani, Mattia; Mentasti, Simone; Arrigoni, Stefano; Vignati, Michele; Sabbioni, Edoardo; Tarsitano, Davide; Cheli, Federico; Dingy, Guanqi
NMPC trajectory planner for urban autonomous driving
2023-01-01 Micheli, F.; Bersani, M.; Arrigoni, S.; Braghin, F.; Cheli, F.