VILLA, RENZO
VILLA, RENZO
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA
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A unified architecture for physical and ergonomic human–robot collaboration
2020-01-01 Ferraguti, F.; Villa, Renzo; TALIGNANI LANDI, C.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P.; Secchi, C.
Accurate dynamic modelling of hydraulic servomechanisms
2019-01-01 Pencelli, M.; Villa, R.; Argiolas, A.; Ferretti, G.; Niccolini, M.; Ragaglia, M.; Rocco, P.; Zanchettin, A. M.
Accurate position control for hydraulic servomechanisms
2019-01-01 Pencelli, Manuel; Villa, R.; Argiolas, A.; Ferretti, G.; Niccolini, M.; Ragaglia, M.; Rocco, P.; Zanchettin, A. M.
On the estimation of resonance frequencies of hydraulically actuated systems
2019-01-01 Pencelli, M.; Villa, R.; Argiolas, A.; Niccolini, M.; Ragaglia, M.; Rocco, P.; Zanchettin, A. M.