NESSI, FEDERICO
NESSI, FEDERICO
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA
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Force Feedback Enhancement for Soft Tissue Interaction Tasks in Cooperative Robotic Surgery
2015-01-01 Beretta, Elisa; Nessi, Federico; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena
Ontology-based modular architecture for surgical autonomous robots
2014-01-01 Perrone, Roberta; Nessi, Federico; DE MOMI, Elena; Fabrizio, Boriero; Marta, Capiluppi; Paolo, Fiorini; Ferrigno, Giancarlo
Recognition of User's Activity for Adaptive Cooperative Assistance in robotic surgery
2015-01-01 Nessi, Federico; Beretta, Elisa; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena
Redundancy Optimization Strategy for Hands-On Robotic Surgery
2015-01-01 Barra, Beatrice; Beretta, Elisa; Nessi, Federico; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena