NESSI, FEDERICO
NESSI, FEDERICO
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA
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Enhanced torque-based impedance control to assist brain targeting during open-skull neurosurgery: a feasibility study.
2016-01-01 Beretta, Elisa; Nessi, Federico; Ferrigno, Giancarlo; Di Meco, F; Perin, A; Bello, L; Casaceli, G; Raneri, F; De Benedictis, A; DE MOMI, Elena
Gesteme-free context-aware adaptation of robot behavior in human–robot cooperation
2016-01-01 Nessi, Federico; Beretta, Elisa; Gatti, Cecilia; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena