ALBANESI, ALESSANDRO
ALBANESI, ALESSANDRO
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA
Advancing Focused Ultrasound surgery through Robotics, Simulation, and Augmented Reality: the FUtuRo project
2024-01-01 Paoletti, Davide; Fu, Junling; Albanesi, Alessandro; Ruozzi, Veronica; Morelli, Fabio; Xiao, Runing; Menciassi, Arianna; DE MOMI, Elena; Redaelli, ALBERTO CESARE LUIGI
Design of an anatomically accurate phantom for the validation of a mixed reality guidance tool in external ventricular drain placement
2025-01-01 Morelli, Fabio; Albanesi, Alessandro; Schiariti, Marco; Ferroli, Paolo; Redaelli, Alberto
Development of an Augmented Reality-based Framework for Robot-assisted Medical Contact-Rich Tasks
2025-01-01 Fu, Junling; Karimi Dastjerdi, Afshin; Di Mauro, Matteo; Albanesi, Alessandro; Redaelli, Alberto; Scquizzato, Tommaso; De Momi, Elena
High-intensity focused ultrasound (HIFU) modeling: in vitro validation and integration into patient-specific planning Tool
2025-01-01 Morelli, Fabio; Albanesi, Alessandro; Ivanaj, Alice; Buratti, Silvia; Francescaparrotta, ; Fu, Junling; Tognarelli, Selene; Menciassi, Arianna; De Momi, Elena; Redaelli, Alberto
Mixed-Reality Tool for Craniotomy Procedures: Preliminary Evaluation of a Hologram-to-Head Registration Algorithm
2024-01-01 Albanesi, Alessandro; Schiariti, Marco; Ferroli, Paolo; Stifano, Vito; Massimi, Luca; Cesare Luigi Redaelli, Alberto; Votta, Emiliano
Realizzazione di un fantoccio cerebrale per la validazione di un tool di craniotomia automatica basato sull’impiego di Mixed Reality
2024-01-01 Morelli, F.; Albanesi, A.; Schiariti, M.; Ferroli, P.; Redaelli, A.