DynDLO: Learning-Based Trajectory Planning for Dynamic Robotic Manipulation of Deformable Linear Objects

Liuni, Daniele Maria;Bartesaghi, Alessandro;Monguzzi, Andrea;Miuccio, Alessandra;Zanchettin, Andrea Maria;Rocco, Paolo
2026-01-01

2026
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA
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