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Dynamic model of a multiple disk and spindle assembly
2001-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Alternatives in precise load motion control of two-mass servomechanisms
2001-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Multiobjective Onboard Experiment for Advanced Researches on Robotics, Control Systems and Materials Behaviour
2001-01-01 BERNELLI ZAZZERA, Franco; Romano, Marcello; Sala, Giuseppe; Bascetta, Luca; Locatelli, Arturo; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo; Schiavoni, NICOLA LUIGI; Pennacchi, PAOLO EMILIO LINO MARIA; Rottenbacher, Carlo; S., Gallone; Scattolini, Riccardo; F., Casciati; L., Faravelli; L., Frosini; G., Mimmi; P., Rossi; A., Ruggimenti; G., Torelli
Simulating permanent magnet brushless motors in DYMOLA
2002-01-01 L., Bonometti; Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; M., Maraglino; Rocco, Paolo
Virtual prototyping of mechatronic systems in Modelica
2002-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Prototipazione virtuale di sistemi meccatronici con Modelica
2002-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Detecting Process Variations in Low-End PID Autotuners
2002-01-01 Leva, Alberto; Magnani, Gianantonio
Friction Model Validation in Sliding and Presliding Regimes with High Resolution Encoders
2002-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; G., Martucci; Rocco, Paolo; V., Stampacchia
Limitations in control of elastic servos with co-located sensors
2002-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Modeling and experimental analysis of the vibrations in hard disk drives
2002-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Suppression of load oscillations in precision servomechanisms sensing only motor position
2002-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Adaptive compensation of torque disturbances in an industrial robot
2002-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Modelli meccatronici di un centro di lavoro per la predizione delle prestazioni
2003-01-01 L., Bonometti; Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo; M., Vicini
Limiti di prestazione nei servomeccanismi di precisione
2003-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Modellistica e simulazione dinamica delle macchine utensili
2003-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Prototipazione virtuale di sistemi meccatronici con Modelica
2003-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Limiti di prestazione e loro cause nei servomeccanismi di precisione
2003-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Modelling and simulation of a machining center with Dymola
2003-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Studio dell’attrito mediante encoder ad elevata risoluzione
2003-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Load behavior concerned PID control for two-mass servo systems
2003-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Model Based Friction Compensation
2003-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Friction Model Validation in Sliding and Presliding Regimes with High Resolution Encoders
2003-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; G., Martucci; Rocco, Paolo; V., Stampacchia
Modelli meccatronici per la predizione delle prestazioni
2004-01-01 L., Bonometti; Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo; M., Vicini
Prototipazione virtuale e controllo di una macchina fresatrice
2004-01-01 Ferretti, Gianni; F., Lucchini; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Object Oriented Modeling of a Space Robotic Manipulator
2004-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo; A., Rusconi; L., Viganò
DEXARM - A Dexterous Robot Arm for Space Applications
2004-01-01 J., Gonzales; T., Grasso; Magnani, Gianantonio; P., Magnani; A., Rusconi
Single and multistate integral friction models
2004-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
An integral friction model
2004-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
The operational space control applied to a space robotic manipulator
2004-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Virtual prototyping of mechatronic systems
2004-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Impedance control for elastic joints industrial manipulators
2004-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Introduction to the special section on mechatronics
2004-01-01 Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Prototipazione virtuale e controllo di una macchina fresatrice
2005-01-01 Ferretti, Gianni; F., Lucchini; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Modelli di attrito
2005-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Real-time simulation of Modelica models under Linux/RTAI
2005-01-01 Ferretti, Gianni; M., Gritti; Magnani, Gianantonio; G., Rizzi; Rocco, Paolo
On the use of torque sensors in a space robotics application
2005-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo; A., Rusconi; Vigano', Luca
A mechatronic approach to the control of machine tools
2005-01-01 Ferretti, Gianni; F., Lucchini; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Design and Development of an Integrated Joint for the Dextrous Robot Arm
2006-01-01 P., Campo; R., Chomicz; J., Gonzales Lodoso; Magnani, Gianantonio; P., Magnani; A., Rusconi
Simulazione real-time di modelli Modelica in ambiente Linux/RTAI
2006-01-01 Ferretti, Gianni; G., Gritti; Magnani, Gianantonio; G., Rizzi; Rocco, Paolo; Vigano', Luca
Mechatronic analysis of a complex transmission chain
2006-01-01 S., Galbersanini; M., Galimberti; Magnani, Gianantonio; G., Mazzola; Rocco, Paolo
Modelling and simulation of a gripper with Dymola
2006-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo; Vigano', Luca
Position/torque control of a space robotics arm
2006-01-01 D., Camorali; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo; A., Rusconi
An object-oriented library for mechatronic electrohydraulic systems
2007-01-01 T., Busi; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo; Vigano', Luca
Applicazioni di controllo di velocità con sensori e motori a basso costo
2007-01-01 Bascetta, Luca; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Generazione automatica di software real-time per il controllo di robot e macchine
2007-01-01 Magnani, Gianantonio; P., Porrati; G., Rizzi; Rocco, Paolo
Modellazione e analisi meccatronica di una trasmissione per macchine utensili
2007-01-01 S., Galbersanini; M., Galimberti; Magnani, Gianantonio; G., Mazzola; Rocco, Paolo
Piattaforme hw/sw per il controllo di motori a passo
2007-01-01 R., Denaro; Gruosso, Giambattista; Magnani, Gianantonio; C., Parravicini; Rocco, Paolo
Modellazione e analisi meccatronica di una trasmissione per macchine utensili
2007-01-01 S., Galbersanini; M., Galimberti; Magnani, Gianantonio; G., Mazzola; Rocco, Paolo
Tecnologie dei sistemi di controllo
2007-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Velocity estimation: assessing the performance of non model-based techniques
2007-01-01 Bascetta, Luca; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
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