RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

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Titolo Data di pubblicazione Autori File
Servomeccanismi di posizione con motori a magneti permanenti - Componenti, analisi e controllo 1-gen-2001 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Alternatives in precise load motion control of two-mass servomechanisms 1-gen-2001 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Dynamic model of a multiple disk and spindle assembly 1-gen-2001 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Prototipazione virtuale di sistemi meccatronici con Modelica 1-gen-2002 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Virtual prototyping of mechatronic systems in Modelica 1-gen-2002 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Simulating permanent magnet brushless motors in DYMOLA 1-gen-2002 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Detecting Process Variations in Low-End PID Autotuners 1-gen-2002 LEVA, ALBERTOMAGNANI, GIANANTONIO
Friction Model Validation in Sliding and Presliding Regimes with High Resolution Encoders 1-gen-2002 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Suppression of load oscillations in precision servomechanisms sensing only motor position 1-gen-2002 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Adaptive compensation of torque disturbances in an industrial robot 1-gen-2002 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Limitations in control of elastic servos with co-located sensors 1-gen-2002 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Modeling and experimental analysis of the vibrations in hard disk drives 1-gen-2002 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Model Based Friction Compensation 1-gen-2003 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Modelli meccatronici di un centro di lavoro per la predizione delle prestazioni 1-gen-2003 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Limiti di prestazione nei servomeccanismi di precisione 1-gen-2003 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Modellistica e simulazione dinamica delle macchine utensili 1-gen-2003 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Studio dell’attrito mediante encoder ad elevata risoluzione 1-gen-2003 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Prototipazione virtuale di sistemi meccatronici con Modelica 1-gen-2003 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Modelling and simulation of a machining center with Dymola 1-gen-2003 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Limiti di prestazione e loro cause nei servomeccanismi di precisione 1-gen-2003 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Friction Model Validation in Sliding and Presliding Regimes with High Resolution Encoders 1-gen-2003 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Load behavior concerned PID control for two-mass servo systems 1-gen-2003 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Introduction to the special section on mechatronics 1-gen-2004 MAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Modelli meccatronici per la predizione delle prestazioni 1-gen-2004 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Object Oriented Modeling of a Space Robotic Manipulator 1-gen-2004 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
DEXARM - A Dexterous Robot Arm for Space Applications 1-gen-2004 MAGNANI, GIANANTONIO +
Prototipazione virtuale e controllo di una macchina fresatrice 1-gen-2004 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Impedance control for elastic joints industrial manipulators 1-gen-2004 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Single and multistate integral friction models 1-gen-2004 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Virtual prototyping of mechatronic systems 1-gen-2004 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
The operational space control applied to a space robotic manipulator 1-gen-2004 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
An integral friction model 1-gen-2004 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Prototipazione virtuale e controllo di una macchina fresatrice 1-gen-2005 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Real-time simulation of Modelica models under Linux/RTAI 1-gen-2005 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Modelli di attrito 1-gen-2005 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
On the use of torque sensors in a space robotics application 1-gen-2005 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLOVIGANO', LUCA +
A mechatronic approach to the control of machine tools 1-gen-2005 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Design and Development of an Integrated Joint for the Dextrous Robot Arm 1-gen-2006 MAGNANI, GIANANTONIO +
Simulazione real-time di modelli Modelica in ambiente Linux/RTAI 1-gen-2006 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLOVIGANO', LUCA +
Mechatronic analysis of a complex transmission chain 1-gen-2006 MAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Position/torque control of a space robotics arm 1-gen-2006 MAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Modelling and simulation of a gripper with Dymola 1-gen-2006 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLOVIGANO', LUCA
Tecnologie dei sistemi di controllo 1-gen-2007 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
An object-oriented library for mechatronic electrohydraulic systems 1-gen-2007 MAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLOVIGANO', LUCA +
Modellazione e analisi meccatronica di una trasmissione per macchine utensili 1-gen-2007 MAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Applicazioni di controllo di velocità con sensori e motori a basso costo 1-gen-2007 BASCETTA, LUCAMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Generazione automatica di software real-time per il controllo di robot e macchine 1-gen-2007 MAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Piattaforme hw/sw per il controllo di motori a passo 1-gen-2007 GRUOSSO, GIAMBATTISTAMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Modellazione e analisi meccatronica di una trasmissione per macchine utensili 1-gen-2007 MAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Force ripple compensation in linear motors with application to a parallel kinematic machine 1-gen-2007 BASCETTA, LUCAMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
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