MAGRO, MATTIA
MAGRO, MATTIA
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA
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A dual-instrument Kalman-based tracker to enhance robustness of microsurgical tools tracking
2024-01-01 Magro, Mattia; Covallero, Nicola; Gambaro, Elena; Ruffaldi, Emanuele; DE MOMI, Elena
Path Tracking Control of a Steerable Catheter in Transcatheter Cardiology Interventions
2024-01-01 Zhang, X.; Sridhar, A.; Ha, X. T.; Mehdi, S. Z.; Fortuna, A.; Magro, M.; Peloso, A.; Bicchi, A.; Ourak, M.; Aliverti, A.; Votta, E.; Vander Poorten, E.; De Momi, E.
Titolo | Data di pubblicazione | Autori | File |
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A dual-instrument Kalman-based tracker to enhance robustness of microsurgical tools tracking | 1-gen-2024 | Mattia MagroElena De Momi + | |
Path Tracking Control of a Steerable Catheter in Transcatheter Cardiology Interventions | 1-gen-2024 | A. FortunaM. MagroA. PelosoA. AlivertiE. VottaE. De Momi + |