RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

MAGRO, MATTIA
 Distribuzione geografica
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Continente #
EU - Europa 868
NA - Nord America 524
AS - Asia 490
SA - Sud America 87
AF - Africa 36
OC - Oceania 2
Continente sconosciuto - Info sul continente non disponibili 1
Totale 2.008
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Nazione #
US - Stati Uniti d'America 505
IT - Italia 327
RU - Federazione Russa 238
SG - Singapore 147
CN - Cina 127
GB - Regno Unito 124
BR - Brasile 67
JP - Giappone 59
VN - Vietnam 42
DE - Germania 41
KR - Corea 38
NL - Olanda 30
FR - Francia 29
HK - Hong Kong 24
MA - Marocco 20
FI - Finlandia 12
CA - Canada 11
ES - Italia 11
AT - Austria 10
IN - India 10
BE - Belgio 7
ID - Indonesia 7
IE - Irlanda 7
TR - Turchia 7
CL - Cile 6
IQ - Iraq 6
PL - Polonia 6
NO - Norvegia 5
AR - Argentina 4
BD - Bangladesh 4
JO - Giordania 4
SE - Svezia 4
BG - Bulgaria 3
BJ - Benin 3
CI - Costa d'Avorio 3
EC - Ecuador 3
PH - Filippine 3
PT - Portogallo 3
ZA - Sudafrica 3
AU - Australia 2
CO - Colombia 2
CZ - Repubblica Ceca 2
EG - Egitto 2
HR - Croazia 2
JM - Giamaica 2
KE - Kenya 2
LK - Sri Lanka 2
MX - Messico 2
PE - Perù 2
PK - Pakistan 2
PR - Porto Rico 2
RO - Romania 2
TW - Taiwan 2
AL - Albania 1
BH - Bahrain 1
CR - Costa Rica 1
DO - Repubblica Dominicana 1
DZ - Algeria 1
EE - Estonia 1
ET - Etiopia 1
GE - Georgia 1
GY - Guiana 1
KG - Kirghizistan 1
KZ - Kazakistan 1
LT - Lituania 1
PY - Paraguay 1
SA - Arabia Saudita 1
SI - Slovenia 1
SY - Repubblica araba siriana 1
TN - Tunisia 1
UA - Ucraina 1
VE - Venezuela 1
XK - ???statistics.table.value.countryCode.XK??? 1
Totale 2.008
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Città #
Milan 165
Singapore 106
Ashburn 97
San Jose 69
Santa Clara 55
Hefei 36
Moscow 34
Tokyo 34
Seoul 33
Boardman 25
The Dalles 25
Ho Chi Minh City 21
Amsterdam 17
Camden 17
London 16
Beijing 14
Bresso 14
Council Bluffs 13
Hong Kong 13
Dallas 12
Genoa 12
Lauterbourg 12
Los Angeles 12
Bologna 11
Frankfurt am Main 10
Hanoi 10
Kenitra 10
Leeds 10
São Paulo 10
Casablanca 9
Helsinki 9
New York 9
Málaga 8
North Charleston 8
Chandler 7
Dublin 7
Karlsruhe 7
Turin 7
Gonzaga 6
Istanbul 6
Kent 6
Munich 6
Orem 6
Vienna 6
Brooklyn 5
Islington 5
Jakarta 5
Modena 5
Montesilvano Marina 5
Santiago 5
Shanghai 5
Southwark 5
Trondheim 5
Venice 5
Amman 4
Cambridge 4
City of Westminster 4
Düsseldorf 4
Huntsville 4
Leuven 4
Nuremberg 4
Parma 4
Philadelphia 4
Redondo Beach 4
Rome 4
Toronto 4
Tower Hamlets 4
Abidjan 3
Belo Horizonte 3
Biassono 3
Boston 3
Buffalo 3
Castegnero 3
Chennai 3
Colombo 3
Cotonou 3
Denver 3
Erlangen 3
Florence 3
Guangzhou 3
Hackney 3
Hyattsville 3
Las Vegas 3
Pescara 3
Phoenix 3
Pisa 3
Rio de Janeiro 3
Sahuarita 3
Stockholm 3
Turku 3
Warsaw 3
Baghdad 2
Bellflower 2
Berkeley 2
Buenos Aires 2
Cairo 2
Campinas 2
Cape Coral 2
Carei 2
Castelleone 2
Totale 1.212
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Nome #
DARES: Depth Anything in Robotic Endoscopic Surgery with Self-supervised Vector-LoRA of the Foundation Model 344
Actuation and Control of a Steerable Catheter for Mitral Valve Repair 226
Inverse Reinforcement Learning algorithm for intra-vascular and intra-cardiac catheter’s navigation in Minimally Invasive Surgery 217
Robotic Actuation and Control of A Catheter for Structural Intervention Cardiology 214
A Benchmark Study on Deep Learning Methods for Tool Detection in Microsurgery 208
Path Tracking Control of a Steerable Catheter in Transcatheter Cardiology Interventions 175
Path Planning and Control of a Steerable Catheter for Mitral Valve Repair in an Augmented Reality framework 171
Towards an autonomous robotic platform for percutaneous procedures 170
Toward Steerable Needles Autonomous Motion for Mitral Valve Repair 157
A dual-instrument Kalman-based tracker to enhance robustness of microsurgical tools tracking 144
Totale 2.026
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Categoria #
all - tutte 4.838
article - articoli 712
book - libri 0
conference - conferenze 4.126
curatela - curatele 0
other - altro 0
patent - brevetti 0
selected - selezionate 0
volume - volumi 0
Totale 9.676
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Totale Lug Ago Sett Ott Nov Dic Gen Feb Mar Apr Mag Giu
2022/2023141 0 0 12 2 39 19 9 12 20 13 10 5
2023/2024109 4 5 3 11 12 13 6 12 2 6 22 13
2024/2025577 10 18 42 85 91 47 21 36 77 35 64 51
2025/20261.175 201 195 74 102 55 57 160 48 75 63 34 111
2026/202724 24 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Totale 2.026