RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

MAGRO, MATTIA
 Distribuzione geografica
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Continente #
EU - Europa 885
NA - Nord America 629
AS - Asia 493
SA - Sud America 87
AF - Africa 36
Continente sconosciuto - Info sul continente non disponibili 19
OC - Oceania 2
Totale 2.151
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Nazione #
US - Stati Uniti d'America 597
IT - Italia 338
RU - Federazione Russa 238
SG - Singapore 147
CN - Cina 127
GB - Regno Unito 125
BR - Brasile 67
JP - Giappone 59
DE - Germania 44
VN - Vietnam 43
KR - Corea 38
NL - Olanda 31
FR - Francia 29
HK - Hong Kong 24
MA - Marocco 20
CA - Canada 19
FI - Finlandia 12
ES - Italia 11
IN - India 11
AT - Austria 10
BE - Belgio 7
ID - Indonesia 7
IE - Irlanda 7
TR - Turchia 7
CL - Cile 6
IQ - Iraq 6
PL - Polonia 6
BD - Bangladesh 5
NO - Norvegia 5
SE - Svezia 5
AR - Argentina 4
JO - Giordania 4
BG - Bulgaria 3
BJ - Benin 3
CI - Costa d'Avorio 3
CR - Costa Rica 3
EC - Ecuador 3
JM - Giamaica 3
PH - Filippine 3
PR - Porto Rico 3
PT - Portogallo 3
ZA - Sudafrica 3
AU - Australia 2
CO - Colombia 2
CZ - Repubblica Ceca 2
EG - Egitto 2
HR - Croazia 2
KE - Kenya 2
LK - Sri Lanka 2
MX - Messico 2
PE - Perù 2
PK - Pakistan 2
RO - Romania 2
TW - Taiwan 2
AL - Albania 1
BH - Bahrain 1
DO - Repubblica Dominicana 1
DZ - Algeria 1
EE - Estonia 1
ET - Etiopia 1
GE - Georgia 1
GY - Guiana 1
HN - Honduras 1
KG - Kirghizistan 1
KZ - Kazakistan 1
LT - Lituania 1
PY - Paraguay 1
SA - Arabia Saudita 1
SI - Slovenia 1
SY - Repubblica araba siriana 1
TN - Tunisia 1
UA - Ucraina 1
VE - Venezuela 1
XK - ???statistics.table.value.countryCode.XK??? 1
Totale 2.133
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Città #
Milan 167
Singapore 106
Ashburn 105
San Jose 89
Santa Clara 56
Hefei 36
Moscow 34
Tokyo 34
Seoul 33
Boardman 25
The Dalles 25
Ho Chi Minh City 21
Council Bluffs 20
Amsterdam 17
Camden 17
London 16
Beijing 14
Bresso 14
Dallas 14
Hong Kong 13
Los Angeles 13
Genoa 12
Lauterbourg 12
Bologna 11
Phoenix 11
Frankfurt am Main 10
Hanoi 10
Kenitra 10
Leeds 10
New York 10
São Paulo 10
Casablanca 9
Helsinki 9
Málaga 8
North Charleston 8
Chandler 7
Dublin 7
Karlsruhe 7
Munich 7
Orem 7
Turin 7
Gonzaga 6
Istanbul 6
Kent 6
Vienna 6
Brooklyn 5
Cambridge 5
Denver 5
Huntsville 5
Islington 5
Jakarta 5
Modena 5
Montesilvano Marina 5
Naples 5
Santiago 5
Shanghai 5
Southwark 5
Trondheim 5
Venice 5
Amman 4
City of Westminster 4
Düsseldorf 4
Leuven 4
Nuremberg 4
Parma 4
Philadelphia 4
Redondo Beach 4
Rome 4
Toronto 4
Tower Hamlets 4
Abidjan 3
Atlanta 3
Belo Horizonte 3
Biassono 3
Boston 3
Buffalo 3
Castegnero 3
Chennai 3
Colombo 3
Cotonou 3
Erlangen 3
Florence 3
Guangzhou 3
Hackney 3
Hyattsville 3
Las Vegas 3
Montreal 3
Oakville 3
Pescara 3
Pisa 3
Rio de Janeiro 3
Sahuarita 3
Stockholm 3
Turku 3
Warsaw 3
Baghdad 2
Bellflower 2
Berkeley 2
Buenos Aires 2
Cairo 2
Totale 1.274
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Nome #
DARES: Depth Anything in Robotic Endoscopic Surgery with Self-supervised Vector-LoRA of the Foundation Model 355
Robotic Actuation and Control of A Catheter for Structural Intervention Cardiology 240
Actuation and Control of a Steerable Catheter for Mitral Valve Repair 233
A Benchmark Study on Deep Learning Methods for Tool Detection in Microsurgery 233
Inverse Reinforcement Learning algorithm for intra-vascular and intra-cardiac catheter’s navigation in Minimally Invasive Surgery 223
Path Planning and Control of a Steerable Catheter for Mitral Valve Repair in an Augmented Reality framework 183
Path Tracking Control of a Steerable Catheter in Transcatheter Cardiology Interventions 182
Towards an autonomous robotic platform for percutaneous procedures 179
Toward Steerable Needles Autonomous Motion for Mitral Valve Repair 166
A dual-instrument Kalman-based tracker to enhance robustness of microsurgical tools tracking 157
Totale 2.151
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Categoria #
all - tutte 5.239
article - articoli 781
book - libri 0
conference - conferenze 4.458
curatela - curatele 0
other - altro 0
patent - brevetti 0
selected - selezionate 0
volume - volumi 0
Totale 10.478
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Totale Lug Ago Sett Ott Nov Dic Gen Feb Mar Apr Mag Giu
2022/2023141 0 0 12 2 39 19 9 12 20 13 10 5
2023/2024109 4 5 3 11 12 13 6 12 2 6 22 13
2024/2025577 10 18 42 85 91 47 21 36 77 35 64 51
2025/20261.175 201 195 74 102 55 57 160 48 75 63 34 111
2026/2027149 35 29 64 21 0 0 0 0 0 0 0 0
Totale 2.151