LAI, CHUN-FENG

LAI, CHUN-FENG  

DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA  

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Titolo Data di pubblicazione Autori File
Autonomous Intraluminal Navigation of a Soft Robot using Deep-Learning-based Visual Servoing 1-gen-2022 Lai, Chun-FengMoccia, SaraFerrigno, GiancarloDe Momi, Elena +
Modularization of medical robotic manipulator for adapting soft robotic arms with varying numbers of DOFs 1-gen-2020 C. LaiE. De MomiG. Ferrigno +
Multi-level-assistance Robotic Platform for Navigation in the Urinary System: Design and Preliminary Tests 1-gen-2022 Jorge LazoChun-Feng LaiPaolo FioriniArianna MenciassiElena De Momi +