RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

Autonomous Intraluminal Navigation of a Soft Robot using Deep-Learning-based Visual Servoing

Lai, Chun-Feng;Moccia, Sara;Ferrigno, Giancarlo;De Momi, Elena
2022-01-01
2022
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
978-1-6654-7927-1
04.1 Contributo in Atti di convegno
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