MARZULLO, ALDO
MARZULLO, ALDO
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA
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3D intra-operative scene reconstruction framework in robot-assisted minimally invasive surgery
2022-01-01 Chen, Ziyang; Alberti, Davide; Marzullo, Aldo; Lievore, Elena; Fontana, Matteo Fontana; De Cobelli, Ottavio; Musi, Gennaro; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena
A Unity-based Da Vinci Robot Simulator for Surgical Training
2022-01-01 Fan, Ke; Marzullo, Aldo; Pasini, Nicolo; Rota, Alberto; Pecorella, Matteo; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena
Recovering 3D information of human soft tissue using stereo endoscopic images
2022-01-01 Chen, Ziyang; Alberti, Davide; Marzullo, Aldo; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena