PARIGI POLVERINI, MATTEO
PARIGI POLVERINI, MATTEO
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA
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A computationally efficient safety assessment for collaborative robotics applications
2017-01-01 PARIGI POLVERINI, Matteo; Zanchettin, ANDREA MARIA; Rocco, Paolo
A constraint-based programming approach for robotic assembly skills implementation
2019-01-01 PARIGI POLVERINI, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P.
Implicit robot force control based on set invariance
2017-01-01 PARIGI POLVERINI, Matteo; Nicolis, Davide; Zanchettin, ANDREA MARIA; Rocco, Paolo
Mixed data-driven and model-based robot implicit force control: a hierarchical approach
2020-01-01 PARIGI POLVERINI, M.; Formentin, S.; Merzagora, L.; Rocco, P.