SCAGLIONI, BRUNO
SCAGLIONI, BRUNO
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA
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Autonomy in Surgical Robotics
2021-01-01 Attanasio, Aleks; Scaglioni, Bruno; De Momi, Elena; Fiorini, Paolo; Valdastri, Pietro
Closed form Newton–Euler dynamic model of flexible manipulators
2017-01-01 Bascetta, Luca; Ferretti, Gianni; Scaglioni, Bruno
Closed-form control oriented model of highly flexible manipulators
2017-01-01 Scaglioni, Bruno; Bascetta, Luca; Baur, Marco; Ferretti, Gianni
ENHANCED MONOCULAR DEPTH ESTIMATION FROM MOTION IN COLONOSCOPY
2024-01-01 Lena, Chiara; Milesi, Davide; Casella, Alessandro; Norton, Joseph; Martin, James; Scaglioni, Bruno; Obstein, Keith; Valdastri, Pietro; De Momi, Elena
Object-oriented modelling of general flexible multibody systems
2014-01-01 Ferretti, Gianni; Leva, Alberto; Scaglioni, Bruno