FROSI, MATTEO
FROSI, MATTEO
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA
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ART-SLAM: Accurate Real-Time 6DoF LiDAR SLAM
2022-01-01 Frosi, Matteo; Matteucci, Matteo
Clothoid-Based Lane-Level High-Definition Maps: Unifying Sensing and Control Models
2022-01-01 Cudrano, Paolo; Gallazzi, Barbara; Frosi, Matteo; Mentasti, Simone; Matteucci, Matteo
On the precision of 6 DoF IMU-LiDAR based localization in GNSS-denied scenarios
2023-01-01 Frosi, Matteo; Bertoglio, Riccardo; Matteucci, Matteo