RAGAGLIA, MATTEO
RAGAGLIA, MATTEO
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA
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Accurate sensorless lead-through programming for lightweight robots in structured environments
2016-01-01 Ragaglia, Matteo; Zanchettin, ANDREA MARIA; Bascetta, Luca; Rocco, Paolo
Trajectory generation algorithm for safe human-robot collaboration based on multiple depth sensor measurements
2018-01-01 Ragaglia, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P.