RIGHETTINI, PAOLO
RIGHETTINI, PAOLO
DIPARTIMENTO DI ELETTROTECNICA (attivo dal 01/01/1900 al 31/12/2012)
A homogeneous matrix approach to 3D kinematics and dynamics - I. Theory
1996-01-01 Legnani, Giovanni; Casolo, Federico; Righettini, Paolo; Zappa, B.
A homogeneous matrix approach to 3D kinematics and dynamics - II. Application to chains of rigid bodies and serial manipulators
1996-01-01 Legnani, Giovanni; Casolo, Federico; Righettini, Paolo; Zappa, B.
A Novel in Field Method for Determining the Flow Rate Characteristics of Pneumatic Servo Axes
2013-01-01 Righettini, Paolo; Giberti, Hermes; Strada, Roberto
A pneumatic parallel manipulator
2003-01-01 Giberti, Hermes; Righettini, Paolo; Tasora, Alessandro
Architettura di un sistema di controllo real-time
2004-01-01 Chatterton, Steven; Giberti, Hermes; Righettini, Paolo
Cheope: a new hybrid redundant reconfigurable manipulator
2010-01-01 Legnani, Giovanni; D., Tosi; N., Pedrocchi; Righettini, Paolo; Giberti, Hermes
Design of a sensorised end-effector for robotic tooling operations
2003-01-01 Giberti, Hermes; P., Olgiati; Righettini, Paolo; Strada, Roberto
Dimensionamento del volano in presenza di masse in moto vario
2003-01-01 Garziera, Rinaldo; Righettini, Paolo
Progettare macchine ad alte prestazioni
2003-01-01 Righettini, Paolo; Tasora, Alessandro; Giberti, Hermes; G., Olgiati; Chatterton, Steven
Simulation of Pneumo-Mechanical system in a multibody environment
2003-01-01 Giberti, Hermes; Righettini, Paolo; Tasora, Alessandro
Sliding Contact between Freefrom Surfaces
2003-01-01 Righettini, Paolo; Tasora, Alessandro