A homogeneous matrix approach to 3D kinematics and dynamics - II. Application to chains of rigid bodies and serial manipulators

LEGNANI, GIOVANNI;CASOLO, FEDERICO;RIGHETTINI, PAOLO;
1996

File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11311/531536
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus 45
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? 31
social impact