RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

RIGHETTINI, PAOLO
 Distribuzione geografica
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Continente #
NA - Nord America 3.511
EU - Europa 2.561
AS - Asia 1.620
SA - Sud America 258
AF - Africa 178
OC - Oceania 4
Continente sconosciuto - Info sul continente non disponibili 1
Totale 8.133
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Nazione #
US - Stati Uniti d'America 3.395
RU - Federazione Russa 912
SG - Singapore 548
CN - Cina 478
IT - Italia 430
VN - Vietnam 340
SE - Svezia 234
BR - Brasile 223
UA - Ucraina 222
DE - Germania 149
GB - Regno Unito 135
MA - Marocco 119
FR - Francia 116
FI - Finlandia 107
CA - Canada 100
KR - Corea 65
AT - Austria 63
ES - Italia 58
IE - Irlanda 44
JP - Giappone 44
NL - Olanda 33
CI - Costa d'Avorio 29
BE - Belgio 27
HK - Hong Kong 24
IN - India 20
BD - Bangladesh 17
JO - Giordania 16
AR - Argentina 15
TR - Turchia 13
ZA - Sudafrica 13
IQ - Iraq 12
PL - Polonia 10
EC - Ecuador 7
MX - Messico 7
PK - Pakistan 7
ID - Indonesia 6
PE - Perù 5
AL - Albania 4
EG - Egitto 4
GR - Grecia 4
NG - Nigeria 4
SA - Arabia Saudita 4
TW - Taiwan 4
AE - Emirati Arabi Uniti 3
DO - Repubblica Dominicana 3
IL - Israele 3
PA - Panama 3
UZ - Uzbekistan 3
AO - Angola 2
AU - Australia 2
AZ - Azerbaigian 2
BG - Bulgaria 2
EE - Estonia 2
HR - Croazia 2
KZ - Kazakistan 2
LT - Lituania 2
NP - Nepal 2
NZ - Nuova Zelanda 2
PH - Filippine 2
TN - Tunisia 2
UY - Uruguay 2
VE - Venezuela 2
BO - Bolivia 1
CH - Svizzera 1
CL - Cile 1
CO - Colombia 1
DK - Danimarca 1
DZ - Algeria 1
EU - Europa 1
GT - Guatemala 1
IR - Iran 1
JM - Giamaica 1
KE - Kenya 1
KH - Cambogia 1
LC - Santa Lucia 1
LK - Sri Lanka 1
LU - Lussemburgo 1
MD - Moldavia 1
MM - Myanmar 1
MZ - Mozambico 1
PT - Portogallo 1
PY - Paraguay 1
QA - Qatar 1
SC - Seychelles 1
SN - Senegal 1
Totale 8.133
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Città #
Chandler 403
Ashburn 325
Singapore 301
San Jose 285
Santa Clara 265
Ann Arbor 201
Wilmington 140
Woodbridge 133
Jacksonville 130
Moscow 120
Dearborn 112
Hefei 110
Houston 86
Fairfield 84
The Dalles 82
Ottawa 81
Council Bluffs 73
Ho Chi Minh City 73
Beijing 71
Hanoi 69
Boardman 61
Milan 61
Vienna 61
Casablanca 58
Kenitra 58
Los Angeles 58
Lawrence 57
Seoul 57
Lauterbourg 55
North Charleston 55
Málaga 48
Dublin 44
Helsinki 44
Dong Ket 40
Seattle 39
Tokyo 36
Princeton 35
Cambridge 33
Buffalo 30
New York 30
Rome 30
São Paulo 30
Abidjan 29
Brussels 27
Medford 22
Da Nang 19
Dallas 18
Amman 16
Orem 16
San Diego 16
Amsterdam 14
Denver 14
Frankfurt am Main 12
Norwalk 12
Hong Kong 11
Las Vegas 11
London 11
Guangzhou 10
Rio de Janeiro 10
Shanghai 10
Turin 10
Dalmine 9
Warsaw 9
Bexley 8
Brescia 8
Chennai 7
Chicago 7
Haiphong 7
Johannesburg 7
Naples 7
Redwood City 7
Verona 7
Atlanta 6
Auburn Hills 6
Florence 6
Guayaquil 6
Hải Dương 6
Munich 6
Tianjin 6
Zhengzhou 6
Baghdad 5
Bari 5
Birmingham 5
Dhaka 5
Montreal 5
Mountain View 5
Nuremberg 5
Pavia 5
Phoenix 5
Seongnam 5
Toronto 5
Ankara 4
Bergamo 4
Boston 4
Brooklyn 4
Catania 4
Curitiba 4
Des Moines 4
Istanbul 4
Jakarta 4
Totale 4.674
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Nome #
Design and development of a Cartesian plotter as a way to teach Mechatronics to Mechanical Engineering students 235
A non-linear controller for trajectory tracking of pneumatic cylinders 226
A Novel in Field Method for Determining the Flow Rate Characteristics of Pneumatic Servo Axes 202
Architettura di un sistema di controllo real-time a basso costo per macchine automatiche: applicazione ad un robot parallelo 192
A pneumatic parallel manipulator 189
A preliminary study of the electrical capacity measurement of the lubricating film 187
Design and experimental test of a pneumatic translational 3d of parallel manipulator 184
An approach to multibody simulation of pneumo-mechanical systems 184
Ruote dentate con spostamento del profilo 184
A homogeneous matrix approach to 3D kinematics and dynamics - I. Theory 178
Design of a sensorised end-effector for robotic tooling operations 177
Implementation of a Multibody Code Oriented to HIL Simulation 177
An Optimal Redundancy Coordination Method for an Haptic Interface 174
Cheope: a new hybrid redundant reconfigurable manipulator 174
Design of the 'Granit' parallel kinematic manipulator 172
Machatronic design of a 3-DOF parallel translational manipulator 168
Sliding contact between freeform surfaces in three-dimensional space 162
A two variable controller for servo pneumatic actuators 157
Experimental setup and simulations of a parallel pneumatic robot 154
Simulazione ed analisi sperimentale di un robot a cinematica parallela a tre gradi di libertà interamente pneumatico 147
A two variable controller for servo pneumatic actuators 147
Cheope: a New Hybrid Redundant Reconfigurable Manipulator For Surgical Applications 142
Sliding Contact between Freefrom Surfaces 142
Teaching Mechatronics from a Mechanical Point of View 140
Progettare macchine ad alte prestazioni 140
A homogeneous matrix approach to 3D kinematics and dynamics - II. Application to chains of rigid bodies and serial manipulators 137
Test bench design for motorcycle suspensions HIL test 136
Practical approach for the sonic conductance evaluation of pneumatic proportional flow control valves 135
Design and stiffness closed loop control of a slider air bearing 134
Cheope: a 7 Degree of Freedom Reconfigurable Parallel-Serial Hybrid Redundant Manipulator 134
Analisi teorico sperimentale del controllo di attuatori pneumatici con predittore kalman 133
Sulla verifica sperimentale di sospensioni semi-attive in ambito motociclistico 132
A MECHanical approach to MECHatronics: development of a laser beam orientation system 132
Architettura di un sistema di controllo real-time 131
Test bench design for studying the lubrication of contact cam profiles 130
Mechatronic design and numerical simulations of a fully pneumatic parallel kinematics robot 129
A Kalman filter and a variable structure controller for the control of pneumatic cylinders 129
Simulation of Pneumo-Mechanical system in a multibody environment 129
Sulla determinazione della conduttanza sonica di valvole pneumatiche proporzionali in portata: confronto fra una nuova metodologia sperimentale e quella ISO 128
Sliding contact between freeform surfaces 127
Design of a sensorised end-effector for robotic tooling operations 124
Multi-Body Code Oriented to the Real-Time Simulations 118
Design of four-dof wrist for drilling and milling operations. 117
Dimensionamento del volano in presenza di masse in moto vario 116
Urto elastico: vibrazioni residue e coefficiente di restituzione 111
Kinematic optimization of a haptic interface with redundant actuation 109
Design of a 5-dof parallel robot based on a original kinematic scheme 109
Optimal selection of robot drive systems through a procedure implemented in the software ADAMS 108
Un controllore bivariabile Sliding Mode per cilindri pneumatici 106
Progetto di un'originale interfaccia aptica con attuatori ridondanti 103
Un'originale architettura per un robot calciatore 100
Progetto di un CHEOPE: un manipolatore ridondante ibrido parallelo-seriale 98
Influence of Design and Working Parameters on a 2 Dof Manipulator Force-Position Controller 97
Mechatronic requirements for hardware in the loop development of motorcycle semi-active suspensions 95
Progetto di un robot PKM a tre GDL traslazionali pneumatico 94
Progetto di un banco di prova per lo studio della lubrificazione elastoidrodinamica di profili a contatto 94
Requirements for a Mechatronic Design of Test-Beds for Cams 80
Hybrid Force-Position Control of a Scara Manipulator 68
Totale 8.157
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Categoria #
all - tutte 22.126
article - articoli 4.786
book - libri 439
conference - conferenze 16.901
curatela - curatele 0
other - altro 0
patent - brevetti 0
selected - selezionate 0
volume - volumi 0
Totale 44.252
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Totale Lug Ago Sett Ott Nov Dic Gen Feb Mar Apr Mag Giu
2021/2022461 27 67 9 52 84 6 11 18 10 45 34 98
2022/2023756 82 80 14 110 85 88 11 49 105 63 51 18
2023/2024301 13 64 19 29 36 38 6 13 5 40 4 34
2024/20251.048 6 14 32 13 184 202 21 113 154 39 159 111
2025/20263.601 687 642 176 289 176 221 608 119 151 288 46 198
2026/20272 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Totale 8.157