RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

RIGHETTINI, PAOLO
 Distribuzione geografica
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Continente #
NA - Nord America 3.422
EU - Europa 2.421
AS - Asia 1.602
SA - Sud America 254
AF - Africa 177
OC - Oceania 4
Continente sconosciuto - Info sul continente non disponibili 1
Totale 7.881
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Nazione #
US - Stati Uniti d'America 3.307
RU - Federazione Russa 912
SG - Singapore 547
CN - Cina 477
VN - Vietnam 324
IT - Italia 291
SE - Svezia 234
UA - Ucraina 222
BR - Brasile 221
DE - Germania 149
GB - Regno Unito 135
MA - Marocco 119
FR - Francia 116
FI - Finlandia 107
CA - Canada 99
KR - Corea 65
AT - Austria 63
ES - Italia 57
IE - Irlanda 44
JP - Giappone 44
NL - Olanda 33
CI - Costa d'Avorio 29
BE - Belgio 27
HK - Hong Kong 24
IN - India 20
BD - Bangladesh 17
JO - Giordania 16
AR - Argentina 14
TR - Turchia 13
ZA - Sudafrica 13
IQ - Iraq 12
PL - Polonia 10
EC - Ecuador 7
MX - Messico 7
PK - Pakistan 7
ID - Indonesia 6
PE - Perù 5
AL - Albania 4
EG - Egitto 4
GR - Grecia 4
NG - Nigeria 4
SA - Arabia Saudita 4
TW - Taiwan 4
AE - Emirati Arabi Uniti 3
DO - Repubblica Dominicana 3
IL - Israele 3
PA - Panama 3
UZ - Uzbekistan 3
AO - Angola 2
AU - Australia 2
AZ - Azerbaigian 2
BG - Bulgaria 2
EE - Estonia 2
HR - Croazia 2
KZ - Kazakistan 2
LT - Lituania 2
NP - Nepal 2
NZ - Nuova Zelanda 2
PH - Filippine 2
TN - Tunisia 2
UY - Uruguay 2
VE - Venezuela 2
BO - Bolivia 1
CH - Svizzera 1
CO - Colombia 1
DK - Danimarca 1
DZ - Algeria 1
EU - Europa 1
GT - Guatemala 1
IR - Iran 1
JM - Giamaica 1
KE - Kenya 1
KH - Cambogia 1
LC - Santa Lucia 1
LK - Sri Lanka 1
LU - Lussemburgo 1
MD - Moldavia 1
MM - Myanmar 1
MZ - Mozambico 1
PT - Portogallo 1
PY - Paraguay 1
QA - Qatar 1
SN - Senegal 1
Totale 7.881
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Città #
Chandler 403
Ashburn 320
Singapore 300
San Jose 275
Santa Clara 264
Ann Arbor 201
Wilmington 140
Woodbridge 133
Jacksonville 130
Moscow 120
Dearborn 112
Hefei 110
Fairfield 84
Houston 84
The Dalles 82
Ottawa 81
Council Bluffs 73
Beijing 71
Ho Chi Minh City 71
Hanoi 63
Vienna 61
Boardman 60
Casablanca 58
Kenitra 58
Los Angeles 58
Lawrence 57
Seoul 57
Lauterbourg 55
North Charleston 55
Málaga 48
Dublin 44
Helsinki 44
Dong Ket 40
Seattle 39
Tokyo 36
Princeton 35
Cambridge 33
Buffalo 30
São Paulo 30
Abidjan 29
New York 28
Brussels 27
Milan 24
Medford 22
Da Nang 17
Amman 16
Orem 16
San Diego 16
Amsterdam 14
Dallas 14
Denver 13
Frankfurt am Main 12
Norwalk 12
Hong Kong 11
Las Vegas 11
London 11
Guangzhou 10
Rio de Janeiro 10
Rome 10
Dalmine 9
Shanghai 9
Warsaw 9
Bexley 8
Turin 8
Chennai 7
Haiphong 7
Johannesburg 7
Redwood City 7
Verona 7
Auburn Hills 6
Brescia 6
Guayaquil 6
Hải Dương 6
Munich 6
Tianjin 6
Zhengzhou 6
Atlanta 5
Baghdad 5
Birmingham 5
Chicago 5
Dhaka 5
Montreal 5
Mountain View 5
Nuremberg 5
Pavia 5
Seongnam 5
Toronto 5
Ankara 4
Boston 4
Curitiba 4
Des Moines 4
Istanbul 4
Jakarta 4
Lagos 4
Lima 4
Manchester 4
Mexico City 4
Nanchang 4
Nanjing 4
Osasco 4
Totale 4.565
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Nome #
Design and development of a Cartesian plotter as a way to teach Mechatronics to Mechanical Engineering students 224
A non-linear controller for trajectory tracking of pneumatic cylinders 223
A Novel in Field Method for Determining the Flow Rate Characteristics of Pneumatic Servo Axes 198
Architettura di un sistema di controllo real-time a basso costo per macchine automatiche: applicazione ad un robot parallelo 190
A pneumatic parallel manipulator 182
An approach to multibody simulation of pneumo-mechanical systems 181
A preliminary study of the electrical capacity measurement of the lubricating film 181
Ruote dentate con spostamento del profilo 181
Design and experimental test of a pneumatic translational 3d of parallel manipulator 179
A homogeneous matrix approach to 3D kinematics and dynamics - I. Theory 176
Implementation of a Multibody Code Oriented to HIL Simulation 176
Design of a sensorised end-effector for robotic tooling operations 175
Cheope: a new hybrid redundant reconfigurable manipulator 172
An Optimal Redundancy Coordination Method for an Haptic Interface 171
Design of the 'Granit' parallel kinematic manipulator 170
Machatronic design of a 3-DOF parallel translational manipulator 161
Sliding contact between freeform surfaces in three-dimensional space 154
Experimental setup and simulations of a parallel pneumatic robot 152
A two variable controller for servo pneumatic actuators 147
A two variable controller for servo pneumatic actuators 147
Simulazione ed analisi sperimentale di un robot a cinematica parallela a tre gradi di libertà interamente pneumatico 141
Progettare macchine ad alte prestazioni 139
Cheope: a New Hybrid Redundant Reconfigurable Manipulator For Surgical Applications 138
A homogeneous matrix approach to 3D kinematics and dynamics - II. Application to chains of rigid bodies and serial manipulators 134
Design and stiffness closed loop control of a slider air bearing 133
Teaching Mechatronics from a Mechanical Point of View 133
Practical approach for the sonic conductance evaluation of pneumatic proportional flow control valves 132
Cheope: a 7 Degree of Freedom Reconfigurable Parallel-Serial Hybrid Redundant Manipulator 131
Sliding Contact between Freefrom Surfaces 131
Sulla verifica sperimentale di sospensioni semi-attive in ambito motociclistico 129
Test bench design for studying the lubrication of contact cam profiles 129
A MECHanical approach to MECHatronics: development of a laser beam orientation system 129
Test bench design for motorcycle suspensions HIL test 128
A Kalman filter and a variable structure controller for the control of pneumatic cylinders 127
Analisi teorico sperimentale del controllo di attuatori pneumatici con predittore kalman 126
Architettura di un sistema di controllo real-time 125
Simulation of Pneumo-Mechanical system in a multibody environment 125
Sulla determinazione della conduttanza sonica di valvole pneumatiche proporzionali in portata: confronto fra una nuova metodologia sperimentale e quella ISO 124
Mechatronic design and numerical simulations of a fully pneumatic parallel kinematics robot 120
Sliding contact between freeform surfaces 120
Design of a sensorised end-effector for robotic tooling operations 117
Multi-Body Code Oriented to the Real-Time Simulations 114
Dimensionamento del volano in presenza di masse in moto vario 114
Design of four-dof wrist for drilling and milling operations. 113
Urto elastico: vibrazioni residue e coefficiente di restituzione 107
Design of a 5-dof parallel robot based on a original kinematic scheme 107
Optimal selection of robot drive systems through a procedure implemented in the software ADAMS 102
Kinematic optimization of a haptic interface with redundant actuation 100
Progetto di un'originale interfaccia aptica con attuatori ridondanti 99
Un controllore bivariabile Sliding Mode per cilindri pneumatici 97
Progetto di un CHEOPE: un manipolatore ridondante ibrido parallelo-seriale 96
Un'originale architettura per un robot calciatore 95
Influence of Design and Working Parameters on a 2 Dof Manipulator Force-Position Controller 95
Progetto di un robot PKM a tre GDL traslazionali pneumatico 93
Progetto di un banco di prova per lo studio della lubrificazione elastoidrodinamica di profili a contatto 92
Mechatronic requirements for hardware in the loop development of motorcycle semi-active suspensions 92
Requirements for a Mechatronic Design of Test-Beds for Cams 73
Hybrid Force-Position Control of a Scara Manipulator 65
Totale 7.905
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Categoria #
all - tutte 20.770
article - articoli 4.531
book - libri 422
conference - conferenze 15.817
curatela - curatele 0
other - altro 0
patent - brevetti 0
selected - selezionate 0
volume - volumi 0
Totale 41.540
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Totale Lug Ago Sett Ott Nov Dic Gen Feb Mar Apr Mag Giu
2020/2021176 0 0 0 0 0 0 0 0 0 63 27 86
2021/2022461 27 67 9 52 84 6 11 18 10 45 34 98
2022/2023756 82 80 14 110 85 88 11 49 105 63 51 18
2023/2024301 13 64 19 29 36 38 6 13 5 40 4 34
2024/20251.048 6 14 32 13 184 202 21 113 154 39 159 111
2025/20263.351 687 642 176 289 176 221 608 119 151 282 0 0
Totale 7.905