RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

RIGHETTINI, PAOLO
 Distribuzione geografica
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Continente #
NA - Nord America 1.993
EU - Europa 1.244
AS - Asia 260
AF - Africa 35
SA - Sud America 4
Continente sconosciuto - Info sul continente non disponibili 1
Totale 3.537
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Nazione #
US - Stati Uniti d'America 1.909
IT - Italia 260
SE - Svezia 232
UA - Ucraina 220
DE - Germania 121
GB - Regno Unito 94
FI - Finlandia 90
CA - Canada 84
VN - Vietnam 79
CN - Cina 73
SG - Singapore 73
AT - Austria 60
ES - Italia 50
IE - Irlanda 42
CI - Costa d'Avorio 29
BE - Belgio 27
FR - Francia 23
JO - Giordania 15
NL - Olanda 13
JP - Giappone 7
RU - Federazione Russa 7
KR - Corea 5
IN - India 4
NG - Nigeria 4
GR - Grecia 3
ID - Indonesia 3
PE - Perù 3
ZA - Sudafrica 2
AE - Emirati Arabi Uniti 1
AL - Albania 1
BO - Bolivia 1
CH - Svizzera 1
EU - Europa 1
Totale 3.537
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Città #
Chandler 403
Ann Arbor 201
Wilmington 140
Woodbridge 133
Jacksonville 129
Dearborn 111
Ashburn 91
Fairfield 84
Ottawa 80
Houston 78
Vienna 60
Lawrence 57
Málaga 48
Dublin 42
Dong Ket 40
Seattle 39
Princeton 35
Beijing 34
Cambridge 33
Singapore 33
Helsinki 32
Abidjan 29
Brussels 27
Milan 23
Medford 22
San Diego 16
Amman 15
Norwalk 12
Amsterdam 11
Dalmine 9
Rome 9
Redwood City 7
Verona 7
Auburn Hills 6
New York 6
Mountain View 5
Pavia 5
Seongnam 5
Shanghai 5
Brescia 4
Des Moines 4
Lagos 4
Washington 4
Bergamo 3
Casatenovo 3
Jakarta 3
Lima 3
Mantova 3
Saint Petersburg 3
Taiyuan 3
Toronto 3
Urgnano 3
Afragola 2
Birmingham 2
Boardman 2
Domicella 2
Indiana 2
Kunming 2
L’Aquila 2
Nanchang 2
Nanjing 2
Parma 2
Segrate 2
St Petersburg 2
Valeggio sul Mincio 2
Xian 2
Zero Branco 2
Bari 1
Barnaul 1
Belgorod 1
Bodelshausen 1
Buffalo 1
Campagnola Cremasca 1
Campobasso 1
Casalgrande 1
Caserta 1
Catania 1
Cervasca 1
Cesate 1
Chaoyang 1
Chicago 1
Chiswick 1
Dallas 1
Dorval 1
Erding 1
Falkenstein 1
Foresto 1
Frankfurt am Main 1
Gorgonzola 1
Guangzhou 1
Hefei 1
Jian 1
Jinan 1
Johannesburg 1
La Paz 1
La Spezia 1
Lecco 1
London 1
Los Angeles 1
Manchester 1
Totale 2.228
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Nome #
Ruote dentate con spostamento del profilo 123
A non-linear controller for trajectory tracking of pneumatic cylinders 113
Design and development of a Cartesian plotter as a way to teach Mechatronics to Mechanical Engineering students 113
An Optimal Redundancy Coordination Method for an Haptic Interface 94
Design of the 'Granit' parallel kinematic manipulator 90
Design of a sensorised end-effector for robotic tooling operations 89
A Novel in Field Method for Determining the Flow Rate Characteristics of Pneumatic Servo Axes 85
Sliding contact between freeform surfaces in three-dimensional space 84
An approach to multibody simulation of pneumo-mechanical systems 84
A preliminary study of the electrical capacity measurement of the lubricating film 82
Design and experimental test of a pneumatic translational 3d of parallel manipulator 81
Experimental setup and simulations of a parallel pneumatic robot 77
Cheope: a new hybrid redundant reconfigurable manipulator 77
A homogeneous matrix approach to 3D kinematics and dynamics - I. Theory 75
Implementation of a Multibody Code Oriented to HIL Simulation 74
A pneumatic parallel manipulator 73
Sulla verifica sperimentale di sospensioni semi-attive in ambito motociclistico 71
Architettura di un sistema di controllo real-time a basso costo per macchine automatiche: applicazione ad un robot parallelo 71
Machatronic design of a 3-DOF parallel translational manipulator 69
Simulazione ed analisi sperimentale di un robot a cinematica parallela a tre gradi di libertà interamente pneumatico 68
Design and stiffness closed loop control of a slider air bearing 65
Sliding Contact between Freefrom Surfaces 64
A two variable controller for servo pneumatic actuators 63
A two variable controller for servo pneumatic actuators 61
Progettare macchine ad alte prestazioni 59
Test bench design for studying the lubrication of contact cam profiles 58
Progetto di un'originale interfaccia aptica con attuatori ridondanti 57
Analisi teorico sperimentale del controllo di attuatori pneumatici con predittore kalman 57
Cheope: a 7 Degree of Freedom Reconfigurable Parallel-Serial Hybrid Redundant Manipulator 57
Practical approach for the sonic conductance evaluation of pneumatic proportional flow control valves 56
Design of four-dof wrist for drilling and milling operations. 54
Mechatronic requirements for hardware in the loop development of motorcycle semi-active suspensions 54
Simulation of Pneumo-Mechanical system in a multibody environment 52
Design of a sensorised end-effector for robotic tooling operations 51
Sulla determinazione della conduttanza sonica di valvole pneumatiche proporzionali in portata: confronto fra una nuova metodologia sperimentale e quella ISO 51
Sliding contact between freeform surfaces 51
Dimensionamento del volano in presenza di masse in moto vario 51
Mechatronic design and numerical simulations of a fully pneumatic parallel kinematics robot 50
Teaching Mechatronics from a Mechanical Point of View 50
Un'originale architettura per un robot calciatore 48
Test bench design for motorcycle suspensions HIL test 48
Kinematic optimization of a haptic interface with redundant actuation 47
Progetto di un robot PKM a tre GDL traslazionali pneumatico 47
Design of a 5-dof parallel robot based on a original kinematic scheme 47
Cheope: a New Hybrid Redundant Reconfigurable Manipulator For Surgical Applications 47
Influence of Design and Working Parameters on a 2 Dof Manipulator Force-Position Controller 46
A homogeneous matrix approach to 3D kinematics and dynamics - II. Application to chains of rigid bodies and serial manipulators 46
Progetto di un banco di prova per lo studio della lubrificazione elastoidrodinamica di profili a contatto 46
Un controllore bivariabile Sliding Mode per cilindri pneumatici 45
Architettura di un sistema di controllo real-time 45
Urto elastico: vibrazioni residue e coefficiente di restituzione 44
Optimal selection of robot drive systems through a procedure implemented in the software ADAMS 44
A MECHanical approach to MECHatronics: development of a laser beam orientation system 44
Multi-Body Code Oriented to the Real-Time Simulations 40
A Kalman filter and a variable structure controller for the control of pneumatic cylinders 40
Progetto di un CHEOPE: un manipolatore ridondante ibrido parallelo-seriale 32
Requirements for a Mechatronic Design of Test-Beds for Cams 28
Hybrid Force-Position Control of a Scara Manipulator 23
Totale 3.561
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Categoria #
all - tutte 10.760
article - articoli 2.375
book - libri 271
conference - conferenze 8.114
curatela - curatele 0
other - altro 0
patent - brevetti 0
selected - selezionate 0
volume - volumi 0
Totale 21.520
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Totale Lug Ago Sett Ott Nov Dic Gen Feb Mar Apr Mag Giu
2019/2020444 0 0 0 24 77 61 77 14 62 18 76 35
2020/2021553 56 27 48 6 68 52 43 47 30 63 27 86
2021/2022461 27 67 9 52 84 6 11 18 10 45 34 98
2022/2023756 82 80 14 110 85 88 11 49 105 63 51 18
2023/2024301 13 64 19 29 36 38 6 13 5 40 4 34
2024/202555 6 14 32 3 0 0 0 0 0 0 0 0
Totale 3.561