RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

RIGHETTINI, PAOLO
 Distribuzione geografica
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Continente #
NA - Nord America 2.128
EU - Europa 1.252
AS - Asia 290
AF - Africa 35
SA - Sud America 4
Continente sconosciuto - Info sul continente non disponibili 1
Totale 3.710
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Nazione #
US - Stati Uniti d'America 2.044
IT - Italia 263
SE - Svezia 232
UA - Ucraina 220
DE - Germania 122
SG - Singapore 101
GB - Regno Unito 94
FI - Finlandia 90
CA - Canada 84
VN - Vietnam 79
CN - Cina 75
AT - Austria 60
ES - Italia 50
IE - Irlanda 42
CI - Costa d'Avorio 29
BE - Belgio 27
FR - Francia 23
JO - Giordania 15
NL - Olanda 14
RU - Federazione Russa 10
JP - Giappone 7
KR - Corea 5
IN - India 4
NG - Nigeria 4
GR - Grecia 3
ID - Indonesia 3
PE - Perù 3
ZA - Sudafrica 2
AE - Emirati Arabi Uniti 1
AL - Albania 1
BO - Bolivia 1
CH - Svizzera 1
EU - Europa 1
Totale 3.710
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Città #
Chandler 403
Ann Arbor 201
Wilmington 140
Woodbridge 133
Jacksonville 129
Dearborn 111
Ashburn 102
Fairfield 84
Ottawa 80
Houston 78
Santa Clara 66
Boardman 60
Singapore 60
Vienna 60
Lawrence 57
Málaga 48
Dublin 42
Dong Ket 40
Seattle 39
Princeton 35
Beijing 34
Cambridge 33
Helsinki 32
Abidjan 29
Brussels 27
Milan 23
Medford 22
San Diego 16
Amman 15
Norwalk 12
Amsterdam 11
Dalmine 9
Rome 9
Redwood City 7
Verona 7
Auburn Hills 6
New York 6
Mountain View 5
Pavia 5
Seongnam 5
Shanghai 5
Brescia 4
Des Moines 4
Lagos 4
Washington 4
Bergamo 3
Casatenovo 3
Jakarta 3
Lima 3
Mantova 3
Saint Petersburg 3
Taiyuan 3
Toronto 3
Urgnano 3
Afragola 2
Birmingham 2
Domicella 2
Frankfurt am Main 2
Indiana 2
Kunming 2
L’Aquila 2
Nanchang 2
Nanjing 2
Parma 2
Segrate 2
St Petersburg 2
Valeggio sul Mincio 2
Verdellino 2
Xian 2
Zero Branco 2
Bari 1
Barnaul 1
Belgorod 1
Bodelshausen 1
Buffalo 1
Campagnola Cremasca 1
Campobasso 1
Casalgrande 1
Caserta 1
Catania 1
Cervasca 1
Cesate 1
Chaoyang 1
Chicago 1
Chiswick 1
Cologno Monzese 1
Dallas 1
Dorval 1
Erding 1
Falkenstein 1
Foresto 1
Gorgonzola 1
Guangzhou 1
Hefei 1
Jian 1
Jinan 1
Johannesburg 1
La Paz 1
La Spezia 1
Lecco 1
Totale 2.391
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Nome #
Ruote dentate con spostamento del profilo 131
Design and development of a Cartesian plotter as a way to teach Mechatronics to Mechanical Engineering students 117
A non-linear controller for trajectory tracking of pneumatic cylinders 115
An Optimal Redundancy Coordination Method for an Haptic Interface 96
Design of the 'Granit' parallel kinematic manipulator 92
Design of a sensorised end-effector for robotic tooling operations 91
A Novel in Field Method for Determining the Flow Rate Characteristics of Pneumatic Servo Axes 91
An approach to multibody simulation of pneumo-mechanical systems 88
Sliding contact between freeform surfaces in three-dimensional space 86
A preliminary study of the electrical capacity measurement of the lubricating film 85
Design and experimental test of a pneumatic translational 3d of parallel manipulator 84
Cheope: a new hybrid redundant reconfigurable manipulator 81
Experimental setup and simulations of a parallel pneumatic robot 80
A homogeneous matrix approach to 3D kinematics and dynamics - I. Theory 78
A pneumatic parallel manipulator 77
Implementation of a Multibody Code Oriented to HIL Simulation 77
Architettura di un sistema di controllo real-time a basso costo per macchine automatiche: applicazione ad un robot parallelo 74
Sulla verifica sperimentale di sospensioni semi-attive in ambito motociclistico 73
Simulazione ed analisi sperimentale di un robot a cinematica parallela a tre gradi di libertà interamente pneumatico 71
Machatronic design of a 3-DOF parallel translational manipulator 71
Design and stiffness closed loop control of a slider air bearing 69
A two variable controller for servo pneumatic actuators 68
Sliding Contact between Freefrom Surfaces 66
A two variable controller for servo pneumatic actuators 65
Test bench design for studying the lubrication of contact cam profiles 63
Progettare macchine ad alte prestazioni 61
Progetto di un'originale interfaccia aptica con attuatori ridondanti 59
Analisi teorico sperimentale del controllo di attuatori pneumatici con predittore kalman 59
Practical approach for the sonic conductance evaluation of pneumatic proportional flow control valves 59
Cheope: a 7 Degree of Freedom Reconfigurable Parallel-Serial Hybrid Redundant Manipulator 59
Design of four-dof wrist for drilling and milling operations. 57
Dimensionamento del volano in presenza di masse in moto vario 56
Mechatronic requirements for hardware in the loop development of motorcycle semi-active suspensions 56
Sulla determinazione della conduttanza sonica di valvole pneumatiche proporzionali in portata: confronto fra una nuova metodologia sperimentale e quella ISO 54
Simulation of Pneumo-Mechanical system in a multibody environment 54
Mechatronic design and numerical simulations of a fully pneumatic parallel kinematics robot 53
Design of a sensorised end-effector for robotic tooling operations 53
Sliding contact between freeform surfaces 53
Teaching Mechatronics from a Mechanical Point of View 52
Cheope: a New Hybrid Redundant Reconfigurable Manipulator For Surgical Applications 51
Test bench design for motorcycle suspensions HIL test 51
Kinematic optimization of a haptic interface with redundant actuation 50
Un'originale architettura per un robot calciatore 50
Progetto di un robot PKM a tre GDL traslazionali pneumatico 49
Urto elastico: vibrazioni residue e coefficiente di restituzione 49
Optimal selection of robot drive systems through a procedure implemented in the software ADAMS 49
Design of a 5-dof parallel robot based on a original kinematic scheme 49
A homogeneous matrix approach to 3D kinematics and dynamics - II. Application to chains of rigid bodies and serial manipulators 49
Progetto di un banco di prova per lo studio della lubrificazione elastoidrodinamica di profili a contatto 49
Influence of Design and Working Parameters on a 2 Dof Manipulator Force-Position Controller 48
Un controllore bivariabile Sliding Mode per cilindri pneumatici 47
Architettura di un sistema di controllo real-time 47
A MECHanical approach to MECHatronics: development of a laser beam orientation system 47
Multi-Body Code Oriented to the Real-Time Simulations 42
A Kalman filter and a variable structure controller for the control of pneumatic cylinders 42
Progetto di un CHEOPE: un manipolatore ridondante ibrido parallelo-seriale 36
Requirements for a Mechatronic Design of Test-Beds for Cams 30
Hybrid Force-Position Control of a Scara Manipulator 25
Totale 3.734
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Categoria #
all - tutte 11.545
article - articoli 2.532
book - libri 287
conference - conferenze 8.726
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other - altro 0
patent - brevetti 0
selected - selezionate 0
volume - volumi 0
Totale 23.090
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Totale Lug Ago Sett Ott Nov Dic Gen Feb Mar Apr Mag Giu
2019/2020420 0 0 0 0 77 61 77 14 62 18 76 35
2020/2021553 56 27 48 6 68 52 43 47 30 63 27 86
2021/2022461 27 67 9 52 84 6 11 18 10 45 34 98
2022/2023756 82 80 14 110 85 88 11 49 105 63 51 18
2023/2024301 13 64 19 29 36 38 6 13 5 40 4 34
2024/2025228 6 14 32 13 163 0 0 0 0 0 0 0
Totale 3.734