Cheope: a 7 Degree of Freedom Reconfigurable Parallel-Serial Hybrid Redundant Manipulator
GIBERTI, HERMES;RIGHETTINI, PAOLO;
2005-01-01
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2005_Legnani-G._Righettini-P._Cheope-a-7-Degree-of-Freedom-Reconfigurable-Parallel-Serial-Hybrid-Redundant-Manipulator_IRS.pdf
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