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A Perceptive Multirobot System for Monitoring Electro-Magnetic Fields
2004-01-01 Amigoni, Francesco; Caglioti, Vincenzo; Fontana, GIULIO ANGELO EUGENIO
Experimenting with a Robotic System for Localizing Magnetic Field Sources
2005-01-01 Amigoni, Francesco; S., Cadonici; Caglioti, Vincenzo; Fontana, GIULIO ANGELO EUGENIO
RAWSEEDS: Robotics Advancement through Web-publishing of Sensorial and Elaborated Extensive Data Sets
2006-01-01 Bonarini, Andrea; W., Burgard; Fontana, GIULIO ANGELO EUGENIO; Matteucci, Matteo; D. G., Sorrenti; J. D., Tardos
New catalytic alkylation of unsaturated fluorinated compounds
2006-01-01 Fontana, GIULIO ANGELO EUGENIO; M., Galimberti; Navarrini, WALTER MAURIZIO; Resnati, Giuseppe
A Method for Building Small-Size Segment-Based Maps
2006-01-01 Amigoni, Francesco; Fontana, GIULIO ANGELO EUGENIO; F., Garigiola
Robotic Sensor Networks: An Application to Monitoring Electro-Magnetic Fields
2007-01-01 Amigoni, Francesco; Fontana, GIULIO ANGELO EUGENIO; S., Mazzuca
The RAWSEEDS Proposal for Representation-Independet Benchmarking of SLAM
2008-01-01 Fontana, GIULIO ANGELO EUGENIO; Matteucci, Matteo; D. G., Sorrenti
Brain Control of a Smart Wheelchair
2008-01-01 Migliore, DAVIDE ANTONIO; Blatt, Rossella; Matteucci, Matteo; Ceriani, Simone; Fontana, GIULIO ANGELO EUGENIO; DAL SENO, Bernardo
Rawseeds ground truth collection systems for indoor self-localization and mapping
2009-01-01 Ceriani, Simone; Fontana, GIULIO ANGELO EUGENIO; Giusti, Alessandro; Daniele, Marzorati; Matteucci, Matteo; Migliore, DAVIDE ANTONIO; Davide, Rizzi; Domenico G., Sorrenti; Taddei, Pierluigi
Attivazione corticale nei praticanti di karate con BCI di costi contenuto
2010-01-01 Bonarini, Andrea; Fontana, GIULIO ANGELO EUGENIO; Lanzi, PIER LUCA; Perego, Paolo
Introducing LURCH: a Shared Autonomy Robotic Wheelchair with Multimodal Interfaces
2012-01-01 Bonarini, Andrea; Ceriani, Simone; Fontana, GIULIO ANGELO EUGENIO; Matteucci, Matteo
On the Development of a Multi-Modal Autonomous Wheelchair
2013-01-01 Bonarini, Andrea; Ceriani, Simone; Fontana, GIULIO ANGELO EUGENIO; Matteucci, Matteo
Rawseeds: Building a Benchmarking Toolkit for Autonomous RoboticsMethods and Experimental Techniques in Computer Engineering
2014-01-01 Fontana, GIULIO ANGELO EUGENIO; Matteucci, Matteo; Domenico G., Sorrenti
The RoCKIn@Work Challenge
2014-01-01 R., Dwiputra; J., Berghofer; A., Ahmad; I., Awaad; Amigoni, Francesco; R., Bischoff; Bonarini, Andrea; Fontana, GIULIO ANGELO EUGENIO; F., Hegger; N., Hochgeschwender; L., Iocchi; G., Kraetzschmar; P., Lima; Matteucci, Matteo; D., Nardi; Schiaffonati, Viola; S., Schneider
The RoCKIn@Home Challenge
2014-01-01 S., Schneider; F., Hegger; A., Ahmad; I., Awaad; Amigoni, Francesco; J., Berghofer; R., Bischoff; Bonarini, Andrea; R., Dwiputra; Fontana, GIULIO ANGELO EUGENIO; L., Iocchi; G., Kraetzschmar; P., Lima; Matteucci, Matteo; D., Nardi; Schiaffonati, Viola
Competitions for Benchmarking. Task and Functionality Scoring Complete Performance Assessment.
2015-01-01 Amigoni, Francesco; Bastianelli, Emanuele; Berghofer, Jakob; Bonarini, Andrea; Fontana, GIULIO ANGELO EUGENIO; Hochgeschwender, Nico; Iocchi, Luca; Kraetzschmar, Gerhard K.; Lima, Pedro; Matteucci, Matteo; Miraldo, Pedro; Nardi, Daniele; Schiaffonati, Viola
Dispositivo per la movimentazione omnidirezionale assistita di letti da ospedale e altri carichi mobili omnidirezionalmente
2016-01-01 Fontana, G.; Matteucci, M.; Sorrenti, D.; De Salvo, G.; Penco, M.
Device for assisted omnidirectional movement of hospital beds and other omnidirectionally mobile loads
2017-01-01 Matteucci, M.; Fontana, G.; Sorrenti, D.; De Salvo, G.; Penco, M.
Remote PhotoPlethysmoGraphy Using SPAD Camera for Automotive Health Monitoring Application
2019-01-01 Paracchini, Marco; Marchesi, ANDREA LORENZO; Pasquinelli, Klaus; Marcon, Marco; Fontana, Giulio; Gabrielli, Alessandro; Villa, Federica
Toward model-based benchmarking of robot components
2019-01-01 Bardaro, G.; El-Shamouly, M.; Fontana, G.; Awad, R.; Matteucci, M.
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