CERIANI, SIMONE

	Nome completo
	
					CERIANI, SIMONE
				
	Afferenza
	
					DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE (attivo dal 01/01/1900 al 31/12/2012)
				
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Brain Control of a Smart Wheelchair

2008-01-01 Migliore, DAVIDE ANTONIO; Blatt, Rossella; Matteucci, Matteo; Ceriani, Simone; Fontana, GIULIO ANGELO EUGENIO; DAL SENO, Bernardo

Introducing LURCH: a Shared Autonomy Robotic Wheelchair with Multimodal Interfaces

2012-01-01 Bonarini, Andrea; Ceriani, Simone; Fontana, GIULIO ANGELO EUGENIO; Matteucci, Matteo

On Feature Parameterization for EKF-based Monocular SLAM

2011-01-01 Ceriani, Simone; Daniele, Marzorati; Matteucci, Matteo; Migliore, DAVIDE ANTONIO; Domenico G., Sorrenti

On the Development of a Multi-Modal Autonomous Wheelchair

2013-01-01 Bonarini, Andrea; Ceriani, Simone; Fontana, GIULIO ANGELO EUGENIO; Matteucci, Matteo

Rawseeds ground truth collection systems for indoor self-localization and mapping

2009-01-01 Ceriani, Simone; Fontana, GIULIO ANGELO EUGENIO; Giusti, Alessandro; Daniele, Marzorati; Matteucci, Matteo; Migliore, DAVIDE ANTONIO; Davide, Rizzi; Domenico G., Sorrenti; Taddei, Pierluigi

Single and Multi Camera Simultaneous Localization and Mapping Using the Extended Kalman Filter

2014-01-01 Ceriani, Simone; Daniele, Marzorati; Matteucci, Matteo; Domenico G., Sorrenti

User-Tailored Shared Autonomy by a Robotic Wheelchair with MultimodalInterface

2010-01-01 Bonarini, Andrea; Matteucci, Matteo; Ceriani, Simone; Mainardi, Luca

Titolo	Data di pubblicazione	Autori
Brain Control of a Smart Wheelchair	1-gen-2008	MIGLIORE, DAVIDE ANTONIOBLATT, ROSSELLAMATTEUCCI, MATTEOCERIANI, SIMONEFONTANA, GIULIO ANGELO EUGENIODAL SENO, BERNARDO
Introducing LURCH: a Shared Autonomy Robotic Wheelchair with Multimodal Interfaces	1-gen-2012	BONARINI, ANDREACERIANI, SIMONEFONTANA, GIULIO ANGELO EUGENIOMATTEUCCI, MATTEO
On Feature Parameterization for EKF-based Monocular SLAM	1-gen-2011	CERIANI, SIMONEDaniele MarzoratiMATTEUCCI, MATTEOMIGLIORE, DAVIDE ANTONIODomenico G. Sorrenti + -
On the Development of a Multi-Modal Autonomous Wheelchair	1-gen-2013	BONARINI, ANDREACERIANI, SIMONEFONTANA, GIULIO ANGELO EUGENIOMATTEUCCI, MATTEO
Rawseeds ground truth collection systems for indoor self-localization and mapping	1-gen-2009	CERIANI, SIMONEFONTANA, GIULIO ANGELO EUGENIOGIUSTI, ALESSANDRODaniele MarzoratiMATTEUCCI, MATTEOMIGLIORE, DAVIDE ANTONIODavide RizziDomenico G. SorrentiTADDEI, PIERLUIGI + -
Single and Multi Camera Simultaneous Localization and Mapping Using the Extended Kalman Filter	1-gen-2014	CERIANI, SIMONEDaniele MarzoratiMATTEUCCI, MATTEODomenico G. Sorrenti + -
User-Tailored Shared Autonomy by a Robotic Wheelchair with MultimodalInterface	1-gen-2010	BONARINI, ANDREAMATTEUCCI, MATTEOCERIANI, SIMONEMAINARDI, LUCA

RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano