RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

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Titolo Data di pubblicazione Autori File
Exploiting visual servoing to damp the vibrations of a planar flexible manipulator 1-gen-2004 BASCETTA, LUCAROCCO, PAOLO
An integral friction model 1-gen-2004 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Impedance control for elastic joints industrial manipulators 1-gen-2004 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Virtual prototyping of mechatronic systems 1-gen-2004 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Prototipazione virtuale e controllo di una macchina fresatrice 1-gen-2005 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Modelli di attrito 1-gen-2005 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Real-time simulation of Modelica models under Linux/RTAI 1-gen-2005 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
A mechatronic approach to the control of machine tools 1-gen-2005 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Visual control of robotic manipulators: designing a simplified stabilizing controller 1-gen-2005 BASCETTA, LUCAROCCO, PAOLO
On the use of torque sensors in a space robotics application 1-gen-2005 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLOVIGANO', LUCA +
Digital pole placement control of multi-mode flexible arms 1-gen-2006 BASCETTA, LUCAROCCO, PAOLO
Simulazione real-time di modelli Modelica in ambiente Linux/RTAI 1-gen-2006 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLOVIGANO', LUCA +
The ICT Metadistrict in the Lombardia Region 1-gen-2006 FERRARINI, LUCAROCCO, PAOLO
End-point vibration sensing of planar flexible manipulators through visual servoing 1-gen-2006 BASCETTA, LUCAROCCO, PAOLO
Issues in the experimental implementation of the fast time scale controller for a flexible arm 1-gen-2006 BASCETTA, LUCAROCCO, PAOLO
Modelling and simulation of a gripper with Dymola 1-gen-2006 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLOVIGANO', LUCA
Position/torque control of a space robotics arm 1-gen-2006 MAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Mechatronic analysis of a complex transmission chain 1-gen-2006 MAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Two-time scale visual servoing of eye-in-hand flexible manipulators 1-gen-2006 BASCETTA, LUCAROCCO, PAOLO
Introduction to the special issue on modular physical modelling 1-gen-2006 FERRETTI, GIANNIROCCO, PAOLO
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